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商品詳細

KRS-2552RHV ICS


KRS-2552RHV_ICS.jpg

■特徴
・KRS-2552RHVは、KHR-3HV Ver.2標準のロボット用サーボモーターです。
・シリアルモードでは、デイジーチェーン接続が可能ですのでサーボリードをすっきりと配線できます。また、モード切替でPWMモードに変更できますのでPWM制御で使用することも可能です。
・出力軸をボールベアリング支持したオールメタルギヤ仕様。
・精密かつ滑らかで力強い動作を実現しました。

★KRS-2552HVからの変更点
ICS3.0からICS3.5に変更になりました。それによりシリアル、PWMを切り替えて選択出来るようになりました。
ICS3.5の詳細は下記のアドレスよりサポート記事をご覧下さい。
 ▼サポート記事『ICS3.5 解説』
 http://kondo-robot.com/sys/archives/3508
 ※サーボモーターの設定にはDual USBアダプターHS(No.02116)、またはICS USBアダプターHS(No02043).をご使用下さい。
 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用する事が出来ます。

■仕様(11.1V時、無負荷状態)
・最大トルク:14.0kg・cm
・最大スピード:0.14sec/60°
・最大動作角:270°
・寸法:41×21×30.5(突起部除く)
・電源電圧:9〜12V
・通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM兼用)
・初期設定:シリアル、115200bps、ID0
・ギヤ:メタルギヤ
・対応コントロールボード:RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、(以下機能限定)RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV


■付属品
・ZH接続ケーブルA (300mm)×1本
・ZH接続ケーブルB (300mm)×1本
・M3×8 低頭ホーン止めビス×1本

 
KRS-2552RHV_ICS_Bottom.jpg

商品番号 4945984030673
商品名 KRS-2552RHV ICS
定価 オープン価格
販売価格 7,560円
税別価格 7,000円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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