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制御・通信機器(ロボット) > マイコンボード > 各種マイコン > 無線LAN搭載ロボット用シリアルポート付コントローラー KCB-4WL
商品詳細

無線LAN搭載ロボット用シリアルポート付コントローラー KCB-4WL




■製品の概要
 本製品は無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラーです。KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/1HV搭載のRCB-3HVとの通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。

 KCB-4WLには無線LANモジュールを搭載していますので、ネットワーク経由で外部と通信することが可能です。手持ちのPCからロボットに命令を送ることはもちろん、ロボットとPCを双方向に情報交換することでリモートブレインのように外部に頭脳を持たせる事が可能です。
 更に、ボードにインストールされているLinux OSを利用しプログラミングをすれば、 ボードに実装されているUSBからの情報を得たり、ボー
ド本体をロボットの頭脳として活用することもできます。WebカメラやUSBメモリ、GPSデバイスなど様々な機器を接続してオーナー独自のシステムを構築してください。

 KCB-4WLにはサーボ端子は実装されていませんが、COMポート経由でロボットに搭載されているコントロールボードRCBと通信することで、ロボットに動作の命令を送ることができます。

 頭脳はKCB-4WL、動作はRCBと切り分けることで制御を効率よく、シンプルに実行することができます。


■特徴
【CPUにはLinux OSを搭載】
 Linux OSを搭載していますのでKCB-4WL単体でロボットの頭脳として完結します。
センサーやUSBに接続したwebカメラからの情報を処理し、ロボットに何をさせるのかを命令することが可能です。
【ネットワーク設定】
 WebブラウザやLantronix社製DeviceInstallerソフトウェアからネットワーク設定が出来ます。またWebブラウザからファームウェアのアップグレードも出来ます。
【プログラム開発環境】
 Linux OS又はVMWare Playerなどから付属のクロスコンパイラ(GCC)でプログラム作成可能。
【DEBUGポート/シリアル通信】
 KCB-4WL搭載LinuxとはDEBUGポートをUSBケーブルを繋ぐだけで通信可能(要デバイスドライバー)。
 ロボット用マイコンボードとの通信はCOM/COM2ポートを使用。COM2Nポート(レベル非反転UART)も装備しているので、様々なマイコンボードに繋がります。
【AD変換】
 I2Cポートには4チャンネル12BitAD変換入力を標準装備。
 (1ポートはバッテリー電圧読み込み固定、3ポートが汎用入力端子)
【サンプルプログラムが多数付属】
近藤科学社製KHR-2HV、KHR-3HVを動かすサンプルプログラム及び開発用ソースコード(KCB-4WL SDK)が付属します。また、SDKは詳細なマニュアルも付属。
画像ストリーミングサーバー(uvc_stream)もインストールされていますので、USBカメラの画像をリモートで見る事が可能。
【軽量コンパクトな本体】
 KHR-3HV標準のバックパックに搭載できるサイズですので、ロボットへの組み込みも簡単にでき、モーションへの影響も最小限に抑えられます。
 
 
※PremierWave ENはLantronix社の製品です。※プログラム開発にはクロスコンパイラ環境が必要です。

■仕様
・大きさ
 59.5x46.5x17mm(ヘッダーピンを含む)
  近藤科学製ロボット用PCBベース(KHR-2HV)及びバックパックA(KHR-3HV)に搭載可能。
・CPU/OS
 CPU:ATMEL社製32bit ARM9ベース 400MHz
 OS:glibcベース Linux搭載
・記憶装置
 RAM:64MByte
 Flash ROM:64MByte
・無線インターフェイス
 IEEE802.11a/b/g/n(54Mbps/11Mbps)対応
 チップアンテナ搭載
 2.4GHz 13チャンネル
 5GHz 19チャンネル
・シリアルインターフェイス
 UARTx3 (COM1、COM2、COM2N)
 COM1、COM2は近藤科学社製USBシリアルアダプター取付可能なレベル反転済Tx、Rx端子で、COM2Nは3.3Vレベル非反転ポートでCOM2とは排他使用。
・USBポート
 USB2.0x2(Aタイプソケット)
 USBホスト機能対応(USBカメラなどのデバイス
が使用可能)
 
※使用可能なUSBデバイスはPremierWave ENが認識可能なものに限ります。
 Full Speed(12Mbps)対応
 USBポートから1A供給可能
・I2Cポート/AD変換器
 12bit 4ch AD変換器ICが取付けられたI2Cポート。
 外付け3ポートで内蔵1ポート。内蔵AD0はバッテリー電圧監視に固定です。
・GPIOポート

 プログラム可能なGPIOポートx6
・STATUS LED
 ステータス表示用LEDx3
・電源/消費電力
 電源:6V〜12V(HV対応) / 内部5V、3.3V
 消費電力:302/577mA(アイドル/通信)以上、最大1A
・対応プロトコル
 SSH、FTPなど




■セット内容
・Lantronix PremierWaveEN ×1
・KCB-4WLインターフェイスボード ×1
・取り付け用ビス 一式
・ポールアンテナ 一式
・ZHクロスケーブルB ×1
・二又ケーブル ×1
・スタートリンクケーブル ×1
・ソフトウェアCD-ROM



■PC開発環境
同梱のRCBCommanderを修正・開発するには
Microsoft Visual C# 2010以降が必要です。Visual C#はマイクロソフト社より無料版(Express版)が提供されています。詳しくはこちらhttp://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/ を参照してください。Visual C# Expressを使い続けるにはユーザー登録が必要です。詳しい開発手順につきましては、「KCB-4WL SDKマニュアル」を参考にしてください。

こんな使い方がお勧め!
研究用ロボットの自律化、自律ロボットのネットワークプログラム、教育用ネットワーク環境の構築、画像処理など





 

商品番号 4945984030789
商品名 無線LAN搭載ロボット用シリアルポート付コントローラー KCB-4WL
定価 オープン価格
販売価格 38,880円
税別価格 36,000円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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