リレーボード RBIO-1

■特徴

・RBIOシリーズはPCやPDAのシリアルポート(RS-232C、USB、Ethernet)を通して10個のリレーをON/OFFできる汎用入出力ボードです。
・コントローラにはワンチップCPU(PIC16F84/16F628)を搭載しており、ホストパソコンからは簡単なコマンド(ASCII文字列)を送るだけで簡単にリレーをコントロールできます。
・メカトロ入門キットとして人気の「ロボットアーム・MR-999」にダイレクト接続できるコネクタも備えていますので、ロボットプログラミングの入門としても最適です。
・汎用のRS-232Cポートを持ち、ASCII文字列を送る事ができるPCやボードであれば、機種に関係なく接続する事ができます。(一部、特殊な仕様のRS-232Cポートでは利用できない場合があります。)
★メーカー詳細ページ

■仕様

電源電圧：	DC9～12V
消費電流：	230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大)
電源端子：	φ2.1センタ＋(プラス)、ACアダプタ入力
シリアルI/F：	RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線
出力：	10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A
入力：	4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き
専用端子：	ロボットアーム「MR-999」用：5関節、正転、逆転、停止
コマンド：	個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用コマンド
外　　形：	W89×D111(mm)　（コネクタ突起を除く）
その他：	リモート用電源ON/OFFモード

●接続機器
Windowsが動作するDOS/V機、NEC製PC-9801/21シリーズ、シリアルポートを持ったMacintosh、RS-232Cポートを持ったPDA(Palmマシン等)、シャープポケコン

●コマンド体系

汎用出力：	PCに続き、コマンド文字1文字とパラメータ数値の組み合わせ。「PC」＋「R,D,T,A」＋数値
ロボットアーム専用出力：	RCに続き2文字のコマンド文字と時間指定用数値。「RC」＋「RR,RL,SU,SD,AU,AD,NR,NL,FO,FC」＋数値
入力検査用：	FBに続き、入力番号0～3。「FB」＋「0,1,2,3」(戻り値は0または255)
その他：	ATコマンドに対してOKを返送する(通信ソフト使用時におけるダミー用)

●必要な機器
ボードを動作(確認動作)させるのに必要な機材は以下の通りです。
・電源　9V～12Vの安定された300mA程度を供給できる事。
　　　　　プラグはセンターが＋で2.1Φの事
・シリアル端子を持ったPCまたはPDA。
・232Cストレートケーブル、本基板側にはD-SUB 9inのオスが実装されていますので、ケーブル側はD-SUB 9Pinのメスになります。コントローラ(PCやPDA)側は一般に9Pか25Pですが、機械の説明書を参照して適合するケーブルを入手してください。また、PDAの場合は特殊ケーブルや232C用レベルコンバータが必要な場合もあります。

商品番号	2400000000730
商品名	リレーボード RBIO-1
定価	10,290円
販売価格	10,290円
税別価格	9,800円
メーカー	共立電子
送料区分	送料込
配送タイプ	無料
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