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| ■特徴 |
・RBIOシリーズはPCやPDAのシリアルポート(RS-232C、USB、Ethernet)を通して10個のリレーをON/OFFできる汎用入出力ボードです。
・コントローラにはワンチップCPU(PIC16F84/16F628)を搭載しており、ホストパソコンからは簡単なコマンド(ASCII文字列)を送るだけで簡単にリレーをコントロールできます。
・メカトロ入門キットとして人気の「ロボットアーム・MR-999」にダイレクト接続できるコネクタも備えていますので、ロボットプログラミングの入門としても最適です。
・付属のドライバは、仮想的にRBIO-2Uを汎用のRS-232Cポートとして扱います。この機能により、殆どのRS-232C用のソフトがそのまま利用可能です。
★メーカー詳細ページ
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| ■仕様 |
| 電源電圧: |
DC9〜12V |
| 消費電流: |
230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大) |
| 電源端子: |
φ2.1センタ+(プラス)、ACアダプタ入力 |
| シリアルI/F: |
RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線 |
| 出力: |
10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式
接点容量:DC30V1A/AC125V0.5A |
| 入力: |
4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き |
| USB I/F: |
USB1.1準拠 基板付けBタイプコネクタ |
| 専用端子: |
ロボットアーム「MR-999」用:5関節、正転、逆転、停止 |
| 動作環境: |
Windows (98/SE、Me、2000、XP |
| コマンド: |
個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用コマンド |
| 外 形: |
W89×D111(mm) (コネクタ突起を除く) |
| その他: |
リモート用電源ON/OFFモード |
●接続機器
Windowsが動作するDOS/V機
●コマンド体系
| 汎用出力: |
PCに続き、コマンド文字1文字とパラメータ数値の組み合わせ。
「PC」+「R,D,T,A」+数値 |
ロボットアーム
専用出力: |
RCに続き2文字のコマンド文字と時間指定用数値。
「RC」+「RR,RL,SU,SD,AU,AD,NR,NL,FO,FC」+数値 |
| 入力検査用: |
FBに続き、入力番号0〜3。
「FB」+「0,1,2,3」(戻り値は0または255) |
| その他: |
ATコマンドに対してOKを返送する(通信ソフト使用時におけるダミー用) |
●必要な機器
ボードを動作(確認動作)させるのに必要な機材は以下の通りです。
・電源 9V〜12Vの安定された300mA程度を供給できる事。
プラグはセンターが+で2.1Φの事
・USBが機能するWindowsマシン。(Mac及びLinuxマシンでの動作は未確認)
・USB A-Bケーブル
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| 商品番号 |
2400000000747 |
| 商品名 |
リレーボード RBIO-2U |
| 定価 |
11,760円 |
| 販売価格 |
11,760円 |
| 税別価格 |
11,200円 |
| メーカー |
共立電子 |
| 送料区分 |
送料込 |
| 配送タイプ |
無料 |
| 在庫 |
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