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商品詳細
 

KHR-2HV


KHR-2HV KHR-2HV 2足歩行ロボット


二足歩行ロボット競技「ROBO-ONE Light」
公認ロボットです。

■主な仕様
 自由度 axis
17自由度 17degrees of freedom
 サイズ Size
H353×W189mm
 重量 Weight
1,270g
動作環境
System requirements
・OS WindowsXP/2000 ・CPU  PentiumIII以上
  *OS/Windows2000 XP *Pentium3 or more
・推奨メモリ 128MB以上
  *memory recommended/128MB or more


■キット内容 Kit contennts
●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト処理済み) Lightweight aluminum alloy frame (It finish alumite processing)
●強化樹脂成形サーボアーム  Reinforcement resin molding ServoArm
●コントロールボードRCB-3J Control board RCB-3J
 KONDO's 24axis controll PC Board.
 Exsisting PWM signal and
 Servo Controll by Serial signel is possible.
 Sensors such as gyroscopic can be connect to
 analog input Port.
 Operationg Voltage: 9 〜 12V
 Speed:0.17sec/60*
 Output Port: 24
 Input Port: 5(annalog3, serial 1+1)
●サーボモータ KRS-788HV×17 個 Servomotor KRS-788HV *17
 Operationg Voltage: 9〜12V
 Torque:10kg/cm*
 Speed:0.14sec/60*
 Maximum Operating Angle:about 180degree
 Plastic Gear + Metal gear
 *as use NiCd 9cell
●ROBOパワーセルHV Cタイプ(10.8V-300mAhニッケル水素バッテリー) ROBO power cell HV C type(10.8V-300mAh nickel metal hydride battery)
●AC100V専用充電器 Battery charger for exclusive use of AC100V
●プログラミングソフトCD-ROM(マニュアル収録) Programming software CD-ROM(Manual collecting)
●インストールマニュアル Installation manual(Japanese)
●その他パーツ Others parts


■オプションパーツの取付方法について The installation method of the optional part
各種センサ・無線コントロール等のオプション商品には取付・使用方法についての詳しい説明書は、キットに付属しておりません。近藤科学のWebページから、下記ファイルをダウンロードしてください。
RCB-3J 操作説明書・上級編KHR2HVSP1.EXE」に含まれる説明書を参考に取付けてください。

■テクニカル情報 Technical information
・組立時、サーポモータのケースビスを締め過ぎると不具合の原因となりますので、ご注意ください。(近藤科学サポート情報)
・パソコンから有線でコントロールする場合には、近藤科学のHPよりフリーソフトウェア「RCB コマンダー3」をダウンロードしてご利用ください。
(近藤科学サポート情報)

■サンプルモーション Sample Motion *Only Japanese
サッカーモーション(KHR -2HVSP2.EXE) ・・・ KHR-2HVのサッカー対応モーションと、モーション設定の説明書。
KONODO ROBOSPOTモーション ・・・ KHRシリーズ用に様々なモーションデータが用意されています。

■For English
▼Please click the following link.
http://www.kondo-robot.com/html/Info_En.html

 

商品番号 4945984011504
商品名 KHR-2HV
定価 オープン価格
販売価格 89,985円
税別価格 85,700円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
在庫

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