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パーソナルロボット > 多脚ロボット > 4脚ロボット KMR-P4 Ver.1.5
商品詳細

4脚ロボット KMR-P4 Ver.1.5



 
■特徴
樹脂ギヤサーボを使用した4脚ロボット。
脚部パーツ、胴体フレームなどパーツ類は現在発売中の
KMR-M6 Ver.2 と同じものを使用。
・特徴その1
【リンク式脚部】
 樹脂パーツでリンク機構が組まれていますのでロボットが垂直に脚を降ろすという作業が簡単に再現できます。
 これにより、動作プログラムがシンプルになり歩行モーションが簡単に作れるようになりました。
 さらに、スプリングが内蔵されていますので本体にかかる衝撃や振動を吸収しサーボへの負担を軽くしています。
 
・特徴その2
【樹脂サーボモータを採用】
 サーボモータには新開発の樹脂サーボモータKRS-2542HVを使用。
 樹脂ギヤで軽量になりロボットへの負担が軽減、また、ケースサイズがKRS-2552HVと同じなので、トルクや強度が必要な場合は簡単に交換する事が可能。
 シリアル通信に対応しているため配線の少ないデイジーチェーン接続が可能。無駄なケーブルを省いて簡単に組み付ける事が可能。
・特徴その3
【付属のモーション編集ソフトHeartToHeart4】
 初めてロボットを触る方でも、モーション編集ソフトHeartToHeart4が付属していますので安心。作業にプログラミング言語を一切使うことはなく、ほとんどの作業がマウス操作で完了します。
 ロボットの各関節角度を設定したパネルを組み合わせるだけでモーションを作ることができます。
 更に、5V対応のセンサーの制御やLEDを点灯することも簡単にできます。
 ●使用可能センサー
  ・ジャイロセンサーKRG-4
  ・加速度センサーRAS-2C
  ・PSDセンサー
   ・・・・・・etc
・特徴その4
【メンテナンス製のよいパーツ構成】
 バックパックには、コントロールボードやセンサー類、電源スイッチなどを収納できます。ワンタッチで開閉できますのでロボットのメンテナンスもスムーズに行えます。
 また、バックパックの下にはバッテリーを搭載できます。バッテリーカバーはロックを外すだけで簡単に脱着可能です。
 セットにはニッケル水素バッテリー(10.8V、800mAh)とAC急速充電器が付属。

KMR-M6関連オプションパーツも使用可能!
・02106 多脚ロボット用レッグユニットセットtypeA \1,575(税込)
・02107 多脚ロボット用ボディーフレームtypeA \2,100(税込)
・02108 スプリング(標準)(10本入り) \315(税込)
・02109 2-6PHタッピングビス(100本入り) \420(税込)
・02110 M2-8PHビス(100本入り) \420(税込)
・02111 2.6-12BHタッピングビス(100本入り) \525(税込)

KMR-P4_A.jpgKMR-P4_B.jpgKMR-P4_side.jpg
KMR-P4_front.jpgKMR-P4_back.jpg
KMR-P4_top.jpgKMR-P4_bottom.jpg
 
■仕様
<完成時サイズ>
182(H)×335(W)×223(D)(ニュートラル時)
重量:約740g(バッテリー含む)

<ソフトウェア動作環境>

・対応OS
 Windows XP SP2以降
 Windows Vista(SP1推奨)
 Windows 7
 ※Microsoft.NET Framework 2.0が必要です。
・CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
・使用時空メモリー:64MByte以上
・ハードディスク:約32MByte使用
・CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
・USBポート(1.1/2.0)

■キット内容
・軽量アルミ合金フレーム
・樹脂成形脚部パーツ
・コントロールボードRCB-4HV
・KRS-2542HV ICS ×8個
・ケーブル、ビス類
・ROBOパワーセルHV Dタイプ 10.8V 800mAhニッケル水素バッテリー
・AC100V専用充放電器MX-201
・その他パーツ
★Dual USBアダプターHS
★CD-ROM(ソフト、サンプルプロジェクトなど)

※型番について
名称の”P”はプラスチックギヤのPです。
また、KMR-M6の”M”はメタルギヤの意味です。

 

商品番号 4945984030802
商品名 4脚ロボット KMR-P4 Ver.1.5
定価 オープン価格
販売価格 51,300円
税別価格 47,500円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
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