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商品詳細

KRC-5FH 送受信機セット



 


■特長
・近藤科学のラジコン送信機で用いられる2.4GHz帯の電波を採用したことにより、他の製品に比べレスポンスが向上、混信しにくくなりました。
・アナログ入力に対応し、手元のセンサデータをロボット側に送信できるようになりました。
・キーの同時押しを1キーで操作できるスペシャルキーを2個搭載。

■仕様
●KRC-5FH (送信機)
・電源:2.4V〜3.6V 単 4 乾電池2個
・消費電流:85mA 電波出力時
      (アナログ入力端子に未接続の場合)
・対応受信機:KRR-5FH
・操作キー:電源 x1、8方向 x2、シフト x4、スペシャル x2
・外部アナログ入力:4 個
・同時使用可能台数:32 台(動作保証は 16 台まで)
・電波出力:2.4GHz FHSS 1mW (国内認証取得済)
〜 アナログ入力端子 〜
入力最大:3.3V
分解能:12bit ですが、仕様上 7bit 出力となります。
     
※1LSB=約25.8mV (3.3V/2^7bit)
出力電圧:3.3V
出力電流:全体で 20mA 以下まで
コネクタ:ZH コネクタ 3pin
     1pin AD 入力
     2pin 3.3V 出力
     3pin GND
〜 スペシャルキー書き換え端子 〜
コネクタ:ZH コネクタ 3pin
     1pin SIG
     2pin NC
     3pin GND


●KRR-5FH (受信機)
・サイズ:35 x 30 x 10.5 mm(コネクタ含まず)
・入力電圧:6V〜12V
・消費電流:30mA
・通信速度:115200bps(初期設定値)/1.25Mbps
・ID:31(固定)
・同時使用可能台数:32 台(動作保証は 16 台まで)
・対応送信機:KRC-5FH
・接続可能ボード:RCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5

※KCB-5 に KRR-5FH 用サンプルプログラムは付属していません。

■セット内容
KRC-5FH x 1
KRR-5FH x 1
2-5 低頭タッピングビス x 5
ZH 接続ケーブル B(100mm) x 1
ZH 接続ケーブル B(100mm)<白赤黒線> x 1
二又コード II x 1

■ご用意いただくもの
単4電池 x2
※パラメータを変更する場合
 PC と通信するために、
Dual USB Adapter HS、または、ICS USB Adapter HS が必要です。

■対応機種
RCB-4HV RCB-3HV KCB-5

※サンプルプラグラムは付属しておりませんので、ご自身でプログラムをご準備ください。 

■商品内容
・ボタンの数がポイント!モーションの割り当てがたくさんできます!

KRC-5FHはロボット用無線コントローラです。各ボタンを押すことで、そこに割り当てられたモーションを再生することができます。
2.4GHz電波帯を使用していますので従来のクリスタル交換は不要です。
送信機と受信機をペアリングすることで1対1の無線コントロールが可能です。
斜めボタンやスペシャルボタンなど、市販のゲームコントローラよりボタンの数が多いので、より多くのモーションをワンアクションで再生できます。

●スペシャルボタンとは
送信機の中央部に増設されたモーション再生用のボタンです。通常と同じようにモーションを割り当てることができます。必殺技やスローインなど特別なモーションを登録したボタンがすぐにわかるように増設しました。
こちらのマネージャーソフトで割り当てを変更することも可能です。

・アンテナ内蔵!
送信機、受信機共にアンテナを内蔵していますので、アンテナの取り回しを気にすることなく組み込むことができます。
※受信機を金属製品で囲まないようご注意ください。

・アナログ端子を装備!
送信機にはアナログ端子が4つ装備されています。
ここにセンサーを取り付ければ、アナログでロボットをコントロールすることが可能になります。
例えば、ジョイスティックを取り付ければ、スティックの傾きで操作できますし、加速度センサーなどを取り付ければセンサーの傾きで制御することも可能です。
※アナログ端子は3.3V仕様です。
※センサー地で制御する場合は、モーションの制作、改造をする必要があります。

・3Dプリンターでグリップの増設が可能です!

送信機本体には自作グリップを増設するためのグリップホルダーがついています。ここに3Dプリンターなどで作ったオリジナルグリップを固定すれば、自分の手にあったマイコントローラーに改造することが可能です。

【自作グリップ制作例】


・KRI-3は必要ありません
KRI-3の機能は受信機に実装されておりますので、別途ご用意する必要はありません。RCB-4でご利用の際にも受信機のみでご利用できます。RCB-4への接続は、従来通りサーボのループの途中に繋げるようになっています。

・RCB-3でのご利用について
受信機には低速シリアル端子が実装されていますので従来の受信機と同じようにご利用いただけます。RCB-3でご利用になるときは、サーボ端子から電源を供給できるようになっていますので、より安定した動作が可能です。

・受信機はバックパックにぴったり収まるサイズ
受信機KRR-5FHは、KHRシリーズ、KMRシリーズなどのバックパックにちょうど収まる小型サイズです。ビスで固定できます。


■関連サポート情報
・製品マニュアル
2015.03.05  KRC-5FH / KRR-5FH 製品マニュアル

・ソフトウェア・サンプル
2015.03.05  KRC-5FH / KRR-5FH マネージャーソフト
 

商品番号 4945984030994
商品名 KRC-5FH 送受信機セット
定価 14,500円
販売価格 15,660円
税別価格 14,500円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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