〜　レゴ・マインドストーム EV3 を有線コントロールしてみよう　〜

教育版レゴマインドストームEV3が、SONY Playstation 2 Contollerで有線コントロールできます。

■必要なもの
・教育版レゴマインドストームEV3
 
・プレステパッド接続アダプター PSP-Nx-v4
 

・SONY Playstation 2 Contoller(又はサードパーティの互換品でOK)
 

●ステップ 1
EV3ソフトウェアで使えるようにする。
EV3ソフトウェアでPSP-Nx が使えるようにする為には、PSP-Nx ブロックをEV3ソフトウェアにインポートする必要があります。
 
PSP-Nx ブロックを下記サイトより入手します。
https://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/29-sony-playstation-2-controller-interface-for-nxt-or-ev3
のサイト内 Software, Driver Downloads & Installation Instructionsの下の
PSPNx EV3 Block
をクリックしてダウンロードします。

●ステップ 2
PSP-Nx ブロックをEV3 ソフトウエアにインポートします。
やり方は下記サイトをご覧ください。（英語です）
https://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3

★もし、NXTで動かす場合には、
https://www.mindsensors.com/content/21-nxt-g-blocks-how-to-install-blocks
をご覧ください。

●ステップ 3
EV3 本体とPSP-Nx 本体とソニープレイステーション 2 コントローラを接続します。
サンプルプログラムは下記サイトより入手できます。
https://www.mindsensors.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=159
「PSPNx Ev3 Samples.zip」というファイル名の圧縮ファイルのダウンロードが始まります。