Technologia BLOG

Sep/2017 Back <<<
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
>>> Next
KHR-3HV用サーボモータ
昨年、「KHR9thアニバーサリー」で発表された新製品が、今年発売される予定ですね。
http://kondo-robot.com/archives/10022

この中で、期待のサーボモータは、KRS-2572HV ICSだ。二足歩行ロボット組立キット「KHR-3HV Ver.2」に搭載されている、KRS-2552RHV ICSの高トルク版です。
発表当初は、20kgf・cmでしたが、実際には更に高トルクを出せるらしい…。コアレスモータを採用して価格的にはアップしますが、それにも増して性能が期待されます。
当然の事ながら、パワーを必要とされるのでニッケル水素バッテリーよりもLiPoバッテリーが必須となるでしょうね。
両脚を全て、KRS-2572HV ICSに交換すると3〜4cmジャンプ出来るそうですが、サーボモータの出力軸を支えるアッパーアームのセレーションを舐めてしまい、持たないようです。
交換する場所によって違ってきますが、下記の部品との組合せが必要になってきます。
サーボアーム4000B(メタルインサート)ブラック(4セット入り)
 出力軸を支える部分のアッパーアームをこのメタルインサートされたアッパーアームに交換します。
アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)
樹脂ホーンを使っている部分は、このアルミホーンに交換します。

発売が楽しみですね。発売日が決まりましたら、いろいろな組合せの買い方を提案させていただきます。
【ロボット】その他 : comments (x) : trackback (x)
乾坤一擲(けんこんいってき)
てんちょ>12/20
たけまろ>12/20