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パーソナルロボット > 二足歩行ロボット > KHR-3HV Ver.2 LiFeスペシャルセット
商品詳細

KHR-3HV Ver.2 LiFeスペシャルセット


★ KHR-3HV Ver.2を22軸に拡張したセットです。 ★
ハイトルクのサーボモーターを採用した最強のセット!



★代金のお支払いは便利なショッピングクレジットが お勧めです。
 詳しくはコチラをご覧ください。 --> http://www.technologia.co.jp/shopping_credit.html

▼製品紹介動画





■特長
・新型無線送受信機のセットです。
KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセットと拡張オプション(増設サーボモータ&センサー類)のセットです。
 ・ジャイロセンサー KRG-4搭載により、より安定した歩行が可能になります。
  
※左右(ロール軸)・前後(ピッチ軸)の2軸に対応します。
 ・加速度センサー RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)搭載により、起き上がり動作がワンボタンで可能になります。
  
※通常は、「うつ伏せ」「仰向け」の状態に応じてボタンを選択する必要が有ります。

・22軸サーボで動きにバリエーションが出ます。
・拡張用サーボは、本来、KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2を使いますが、このセットは最新の高トルクのサーボモータKRS-2572HV ICSを追加しました。
 サーボモータのID番号などの書換に手間が掛かりますが、KRS-2572HV ICSは脚用として使って頂き、標準のKRS-2552RHV ICSは、上半身等にお使い下さい。
※1個余りますが、保守用としてお使い下さい。
 メーカーが実際に換装したレポートを公開しておりますので、是非ご覧ください。
 
KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート
 
http://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-krs-2572hv-retrofit
 

22軸の構成でよりパワーを維持できるようにLiPoバッテリーをセットしました。

★ 注意事項 ★
Dual USBアダプターHS(No.02116)、を使用して各サーボモータのICS通信速度の変更及びIDの書換が必要です。

KHR-3HVオプション搭載マニュアル(5軸拡張オプション) Ver1.2

サンプルプロジェクトファイル V2.2対応版
KHR-3HV 22軸対応モーション・組み立てマニュアル

★ワンポイントアドバイス
1. センサー類の取付けは、同時に行って構いませんがソフトウェア的な設定は標準状態でのトリム設定等が終了してちゃんと動く状態になってからセンサーの設定を行ってください。標準状態で調整が終わっていないと逆に悪影響を与えてしまいます。
2. 拡張用サーボについては、標準状態での組立て・調整が済んでから改めて取付けるようにしましょう。
3.
22軸に拡張すると、電力が足りなくなり標準のリフェバッテリーも駆動出来ますが、より機敏な動作をするには、LiPoバッテリーでの運用をオススメいたします。

■セット内容 

メーカー 型番 数量
近藤科学  KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット

1

近藤科学  KRC-5FH 送受信機セット

1

近藤科学  ジャイロセンサ KRG-4 (ロール軸とピッチ軸用)

2

近藤科学  加速度センサー RAS-3 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)

1

近藤科学  KRS-2572HV ICS 6個セット

1

近藤科学  ZH接続ケー ブルセット【KHR-3HV 5軸拡張用】

1

近藤科学

 サーボアーム4000B(メタルインサート)ブラック(4セット入り)

2

近藤科学

 アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)6個セット

1

近藤科学  ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-fe)

1


■強化換装後の動画


▼ドライバーソフト KO Driver2015(Windows 8対応版) 2015.06.30
http://kondo-robot.com/faq/ko-driver-2015
 

★ 組立サービス ★
キット組立て及び受信機の取付を行います。
無線コントローラー対応モーションデータの転送をいたします。
受注後、約2週間の納期をいただきます。
オプションサービスで「
組立サービス(+32,400円)」をお選びください。 
 

商品番号 KHR3LF-SPS
商品名 KHR-3HV Ver.2 LiFeスペシャルセット
定価
販売価格 215,460円
税別価格 199,500円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
在庫

追加オプション:
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