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商品詳細

iRONBOY IRH-100



※2018年3月下旬発売予定。

■概要
IRH-100は全身に装備される耐久性に優れた16個のデジタルサーボモーター、専用メインコントロールボード、強固な金属製フレームで造形されArduinoと互換性を持つIRduinoをメインコントロールボードに接続していることで、様々な種類のArduinoシールドを使用しIRH-100の機能を拡張できます。

■仕様
・コントロールシステム:パルス幅変調制御、1500usecニュートラル
・自由度:16DOF(最大24DOF拡張可能)
・動作電圧:6.0VDC(Ni-Mh)
・ロボット制御法:
 BluetoothまたはIRリモートコントローラー(リモコン別売)
 Androidアプリを使用してモバイルコントロール
・メインコントローラー:
 16bit、ATXmega128、ファームウェアアップグレード可能
 1MBデータメモリ(100の基礎モーションプログラム,100のユーザーモーションが保存可能)
・IRduinoドッキングポート
 ジャイロ/加速度センサーとメインボード上に埋め込まれたBluetooth
・管理ソフトウェア:
 トータルマネージャーソフトウェア(バンドルパック)モーションフィードバック、
 モーションキャプチャとインバースキネマティック
 モーションとタスク設定
 LED/ブザー制御・センサーモニタリング
・6軸ジャイロ/加速度計センサー:3軸加速度センサー、3軸ジャイロ(メインコントローラーに組み込み)
・バッテリー:1500mAh,6.0VDC(Ni-Mh)
・Arduino互換:
 IRduinoボードには(様々なArduinoのシールドとの互換性)が含まれています
 ArduinoAPIサンプル・ライブラリ付属
 20ピンデジタル入力/出力(7ピンPWM出力と12ピンアナログ入力用)
 マイクロUSB接続、電源ジャック、ICSPヘッダーとリセットボタン
 32KBフラッシュメモリ、2.5KBSRAM、1KBEEPROM、16MHzクロックスピード
・LED制御:胸部にプログラマブルの3色LED、頭部に1色のブルーLED(Bluetoothリンク)
・動作温度:-20℃~+60℃
・ロボットスタンド:アーム(3軸)調節可能なロボットスタンド
・寸法:170X99X335mm
・重量:1.3kg

■サーボモータ仕様
・CPU:32Bitマイコン,4096解像度,プログラム可能
・動作電圧:4.8~6.0VDC
・動作温度:-20℃~+60℃
・速度:0.2secat6.0V
・ストールトルク:8kgf.cmat6.0V
・スタンディングトルク:12kgf.cmat6.0V
・アイドル電流:20mA
・ランニング電流:200mA/NOLoad
・デッドバンド:5usec
・パルス角度:1°/10usec
・最大角度範囲:-65°+65°
・寸法:40x20x47mm
・重量:55g
 

商品番号 4571365937530
商品名 iRONBOY IRH-100
定価 99,000円
販売価格 106,920円
税別価格 99,000円
メーカー ハイテックマルチプレックスジャパン
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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