KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット

■キット内容
・軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）
・強化樹脂型サーボアーム
・コントロールボード RCB-4HV
・サーボモーター KRS-2552R2HV ICS ×17
・ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
・充電器BX-20LF
・Dual USB アダプターHS
・ブラックサーボリード
・その他パーツ

＜ソフトウェア動作環境＞
　・対応OS/Windows 8.1 10
　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。
　・USBポート（1.1/2.0)
＜完成時サイズ＞
　401.05(H)×194.4(w)×129(D) mm
＜重量＞　
　約1500g

【ダウンロード資料】
組立説明書、各種ソフトウェアはこちらからダウンロードしてご利用ください。
https://kondo-robot.com/faq/khr-3hv_downloadset_v2

■特徴
【しっかりとした安定歩行】
KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552R2HVサーボモータは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモータを 搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

【組み立てやすいキット内容】
KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

【扱いやすい専用のソフトが付属】
KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。

【シンプルなセット内容】
KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することな く、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

【用途に応えるオプションラインナップ】
無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

【豊富なサンプルモーション】
キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。以下の動画にあるモーションは、全て配布しているサンプルモーションを再生しています。

【パワフルなリフェバッテリー】
リフェバッテリーは、従来のニッケル水素バッテリーに比べて放電容量が高く、ロボットをより安定的に動作させることができます。
KHR-3HV標準の17軸でも効果がありますし、22軸以上に増やしたりKRS-2572R2HVなど高トルクなサーボに交換してもふらつきにくくなります。

リフェバッテリーに関しましては以下の記事をご覧ください。
●サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』
https://kondo-robot.com/faq/howtouse_lifebt

＜Ver.3への変更点＞
【サーボが進化しました！】
従来のKHR-3HVではICS3.5のサーボモーターを使用していましたが Ver.3よりICS3.6対応のKRS-2552R2HVに変更になりました。 ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが追加されています。
ICS3.5の詳しい機能はこちらのサポートページ『ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介』をご覧下さい。
https://kondo-robot.com/faq/ics3_6function

※RCB-4HVとHeartToHeart4の組み合わせでは現在値を取得することはできません。現在値を取得する場合は、Arduinoなど別途マイコンボードによりプログラミングする必要があります。

【ライトグレーのパーツがダークグレーに変更になりました】
Ver.2まではライトグレーのパーツが付属していましたが、よりスタイリッシュなダークグレーに変更。ロボットが引き締まった印象になりました。

【柔らかくて丈夫なブラックサーボリードに変更】
新規にブラックサーボリードを採用。柔らかい素材になりましたので、ロボットの稼働を邪魔しにくく、繰り返し動作による断線が起こりにくくなりました。

商品番号	4945984032103
商品名	KHR-3HV Ver.3 リフェバッテリー付きセット
定価	オープン価格
販売価格	125,400円
税別価格	114,000円
メーカー	近藤科学(KONDO)
送料区分	送料込
配送タイプ	無料
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