ICS変換基板

■特徴
・KRSサーボなどICSデバイスとマイコンのUARTを接続するための変換基板です。
・ICSデバイスは、信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。
・電源端子を用意していますので、ICSデバイスへの電源供給も簡単に行えます。電顕ケーブルAやHV電源スイッチハーネス、またはLV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。
・基板上のスイッチは、UART端子のモード切り替えスイッチです。Arduino UNOなどUSBとシリアル端子が共用の場合は、プログラム転送時はICSデバイスを外す必要がありますが、切り替えスイッチをつけることによりスイッチの切り替えのみで接続先を切り替えることができます。
・内部でレベル変換用の回路が入っていますので、5Vのシリアル信号だけでなく3.3Vのシリアル信号も使うことができます。
※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。
　

■対応製品
　KRS-6003HV / 6003RHV / 6003R2HV
　KRS-4031HV / 4032HV / 4033HV / 4034HV
　KRS-2542HV/ 2552HV / 2552RHV / 2572HV
　KRS-3301 / 3304
　KRS-3204
　KRR-5FH
※サーボの対応電圧は種類によって異なります。各サーボのスペックをご確認の上、混在しないようにご注意ください。

■Arduino用ライブラリ
Arduinoのスケッチで使用できるICSデバイス用のライブラリをご用意しました。ダウンロードしてインポートすればすぐにサーボを制御できます。
さらに、サンプルプログラムや詳細なマニュアルも付属していますので、初めての方でも簡単にご利用できます。
詳細は、こちらをご覧ください。
▼『ICS Library for Arduino ver.2』
http://kondo-robot.com/archives/15255
サーボの制御やスピード、ストレッチなどのパラメータ設定、読み込みのほか、ポジションデータを角度に変換する関数を用意。
また、受信機KRR-5FHの情報を読み込むこともできますので、Arduinoを無線コントロールすることも可能です。

■ICS変換基板シールド
別売りのICS変換基板シールドを使用すれば、ICS変換基板への配線を行うことなくArdiono UNOに搭載できます。
※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。

▼ICS変換基板　製品マニュアル
http://kondo-robot.com/faq/ics_adapter_manual

■関連資料
『ICS変換基板の使用方法（1）　準備編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial1

『ICS変換基板の使用方法（2）　サーボ制御編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial2

『ICS変換基板の使用方法（3）　無線コントロール編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial3

『ICS変換基板の使用方法（4）　ID読み書き編』
https://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial4   

『ICS変換基板の使用方法（4-2）　M5StackでID読み書き』
https://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial4-2

『ICS変換基板の使用方法（5）　Arduino Nano EveryでKRSサーボを制御』
https://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial5

『ICS変換基板の使用方法（6-1）　Arduino MEGAで18個のサーボを制御する』
https://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial6-1
 

商品番号	4945984031212
商品名	ICS変換基板
定価	1,800円
販売価格	1,980円
税別価格	1,800円
メーカー	近藤科学(KONDO)
送料区分	送料別
配送タイプ	小型
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