KSBシールド2

■特徴
・ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino UNOで使用するためのシールド基板です。配線の手間なくご利用できます。ユニバーサルのフリーエリアや面実装用にフリーのパットも用意しましたので、自作回路を搭載することも可能です。
・従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子（UART、HardwareSerial）を使用しての通信を行ってきましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することも可能です。
・はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerial、SoftwareSerialを選択することができます。
※本製品は、既存の「ICS変換基板シールド」の後継機種です。
※コネクタのはんだ付けが必要です。
※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。


■セット内容
・KSBシールド2　×1
・ヘッダピンソケット（長）10pin　×2
・ヘッダピンソケット（長）8pin　×1
・ヘッダピンソケット（長）6pin　×1
・ヘッダピンソケット（短）4pin　×2
※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。

<対応機種>
・ICS変換基板
・RCB-4変換基板
・Arduino UNO

●HardwareSerialとSoftwareSerialについて
Arduino Unoは、シリアル(HardwareSerial)端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル(HardwareSerial)端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル(HardwareSerial)端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報と混在してしまう場合があります。Arduino UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。

そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduinoで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。

ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性がありますので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。

■Arduino用ライブラリ
Arduinoのスケッチで使用できるICSデバイス用のライブラリをご用意しました。ダウンロードしてインポートすればすぐにサーボを制御できます。
さらに、サンプルプログラムや詳細なマニュアルも付属していますので、初めての方でも簡単にご利用できます。
詳細は、こちらをご覧ください。
▼『ICS Library for Arduino ver.2』
http://kondo-robot.com/archives/15255
サーボの制御やスピード、ストレッチなどのパラメータ設定、読み込みのほか、ポジションデータを角度に変換する関数を用意。
また、受信機KRR-5FHの情報を読み込むこともできますので、Arduinoを無線コントロールすることも可能です。

■ICS変換基板シールド
別売りのICS変換基板シールドを使用すれば、ICS変換基板への配線を行うことなくArdiono UNOに搭載できます。
※ヘッダピンのはんだ付けが必要です。

▼ICS変換基板　製品マニュアル
http://kondo-robot.com/faq/ics_adapter_manual

■関連資料
『ICS変換基板の使用方法（1）　準備編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial1

『ICS変換基板の使用方法（2）　サーボ制御編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial2

『ICS変換基板の使用方法（3）　無線コントロール編』
http://kondo-robot.com/faq/ics_board_-tutorial3 

商品番号	4945984031496
商品名	KSBシールド2
定価	1,200円
販売価格	1,320円
税別価格	1,200円
メーカー	近藤科学(KONDO)
送料区分	送料別
配送タイプ	小型
在庫