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商品詳細

B3M-SC-1170-A 5個セット




■特長
・KRS-6003HVのパワーを継承した高精度、高機能なコアレスサーボモータ。
・7.6[Nm]でありながらケースはコンパクトで組込みやすく、金属製のケースを採用する事で強度も兼ね備えています。
・非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088°)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用。
・通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御可能。
・B3M-SB-1040-Aと同じく磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能。また、各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用出来ます。
・パワーが必要な部位にはぜひ本製品をご利用ください。

【高出力、コアレスモーターを使用】KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。
【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。更に12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)
【信頼のRS-485規格】通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)
【6種類の省コマンドでシンプルな構成】僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。
【マルチキャストコマンド】サーボごとにID番号を設定可能。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。
【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておく事が可能なので、プリセット番号で素早くゲインを変更する事が可能。
【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能。

■仕様(12V時)
・最大トルク:7.6[Nm](78[kgf・cm])
・無負荷回転数:46[rpm](0.21[s/60°])
・寸法:51×32×39.5mm
・ケース種類:B3M-1100シリーズ
・重量:105[g]
・最大動作角度:±320[degree](±327.67[degree])※位置制御モード時
・動作電圧:安定した電源で6V〜12V
・待機電流:68[mA]
・減速比:362.88:1
・動作環境温度:0〜40[℃]
・制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
・動作方式:位置制御、速度制御
・通信方式:RS485通信準拠、半二重通信
・主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
・モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。

■付属品
・XH接続ケーブル (400mm) ×5
・アルミクランプホーン ×5

▼メーカー詳細ページ
http://kondo-robot.com/product/03092 

■B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0 公開(2015.11.30)
http://kondo-robot.com/faq/b3m_softwaremanual1200

こちらのマニュアルは、すでに公開中のコマンドリファレンスマニュアルを全ページ再編集し、開発の参考資料として読みやすくなりました。
また、通信に必要な製品の情報や実践的なコマンドの使用例を追加されています。
B3Mをご利用の際にご参照ください。 
 

商品番号 4945984030932
商品名 B3M-SC-1170-A 5個セット
定価 オープン価格
販売価格 137,700円
税別価格 127,500円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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