
■特長 KRS-2572HV
ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボ。 新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力。 ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。 KRS-2552RHV、KRS-2542HVとケースが同寸法ですので、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。 特にKHR-3HVの脚サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。 通信仕様はICS3.5ですのでシリアル、PWM共に使用できます。
※メーカーが実際に換装したレポートを公開しておりますので、是非ご覧ください。 ★KHR-3HV
KRS-2572HVへの換装レポート http://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-krs-2572hv-retrofit
■仕様(11.1V時、静止状態) ・最大トルク:25.0kgf・cm ・最高スピード:0.13s/60° ・寸法:41×21×30.5mm(突起部除く・KRS-2552HVと同じ) ・重量:47.7g(透過タイプボトムケースの場合は47g) ・最大動作角度:270° ・ギヤ種類:全段メタルギヤ ・ケース材質:ガラス入り樹脂 ・ギヤ比:309.11:1 ・電源電圧:HV仕様(9V〜12V) ・通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式) ・通信速度:115200/625000/1250000bps ・初期設定:ID0/BR115200 ・信号レベル:TTL ・回転モード:可
■対応コントロールボード ・RCB-4HV ・RCB-3HV ・KCB-5 ※以下PWM限定 ・RCB-3J
■インターフェース ・Dual
USBアダプターHS ・ICS USBアダプターHS
■付属品 ・ZH接続ケーブルA (300mm)×1本
・ZH接続ケーブルB (300mm)×1本
・M3×8 低頭ホーン止めビス×1本
■関連商品 ・サーボアーム4000B(メタルインサート)ブラック(4セット入り) ・アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0) ・アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)6個セット ・ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV 5軸拡張用】
商品番号 |
4945984030871 |
商品名 |
KRS-2572HV ICS |
定価 |
オープン価格 |
販売価格 |
12,100円 |
税別価格 |
11,000円 |
メーカー |
近藤科学 |
送料区分 |
送料別 |
配送タイプ |
小型 |
在庫 |
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