KRS-2572HV ICS

■特長
KRS-2572HV ICSは、ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボ。
新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力。
ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。
KRS-2552RHV、KRS-2542HVとケースが同寸法ですので、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。
特にKHR-3HVの脚サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。
通信仕様はICS3.5ですのでシリアル、PWM共に使用できます。

※メーカーが実際に換装したレポートを公開しておりますので、是非ご覧ください。
 ★KHR-3HV KRS-2572HVへの換装レポート
 http://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-krs-2572hv-retrofit

■仕様（11.1V時、静止状態）
・最大トルク：25.0kgf・cm
・最高スピード：0.13s/60°
・寸法：41×21×30.5mm（突起部除く・KRS-2552HVと同じ）
・重量：47.7g（透過タイプボトムケースの場合は47g）
・最大動作角度：270°
・ギヤ種類：全段メタルギヤ
・ケース材質：ガラス入り樹脂
・ギヤ比：309.11:1
・電源電圧：HV仕様（9V〜12V）
・通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
・通信速度：115200/625000/1250000bps
・初期設定：ID0/BR115200
・信号レベル：TTL
・回転モード：可

■対応コントロールボード
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
　※以下PWM限定
・RCB-3J

■インターフェース
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

■付属品
・ZH接続ケーブルA （300mm）×1本
・ZH接続ケーブルB （300mm）×1本
・M3×8 低頭ホーン止めビス×1本

■関連商品
・サーボアーム4000B（メタルインサート）ブラック（4セット入り）
・アルミ小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0）
・アルミ小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0）6個セット
・ZH接続ケーブルセット【KHR-3HV 5軸拡張用】

商品番号	4945984030871
商品名	KRS-2572HV ICS
定価	オープン価格
販売価格	12,100円
税別価格	11,000円
メーカー	近藤科学
送料区分	送料別
配送タイプ	小型
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