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■特長 ・KRS-3301
ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。 ・金属ギヤでハイトルクなKRS-3304
ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。 ・低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。 ・KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
【注意事項】 ※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
■仕様 【7.4V時、静止状態】 ・最大トルク:6.0kg・cm ・最高スピード:0.14s/60° 【6.0V時、静止状態】 ・最大トルク:4.9kg・cm ・最高スピード:0.16s/60°
・寸法:32.5×26×26mm(突起部除く) ・重量:26.4g ・最大動作角度:270°(±135°) ・ギヤ種類:樹脂ギヤ ・ケース材質:樹脂 ・ギヤ比:262.92:1 ・電源電圧:6〜7.4V ・ケーブル:脱着式 ・コネクタ:ZHコネクタ ・通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式) → 初期設定…ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) ・通信速度:115200/625000/1250000bps ・初期設定:PWMモード ・信号レベル:TTL ・回転モード:可
<対応コントロールボード> ・RCB-4mini ・RCB-4HV ・RCB-3HV ・KCB-5 ※以下PWM限定 ・RCB-3J
<インターフェース> ・Dual
USBアダプターHS ・ICS USBアダプターHS
■付属品 ・ZH
接続ケーブル A (300mm) ×1 本 ・ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1
本 ・M3×6 低頭ホーン止めビス ×1 本
■関連情報 ・ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介 http://kondo-robot.com/faq/ics3_6function
・ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス) http://kondo-robot.com/faq/ics3-5_3-6softwaremanual_2
商品番号 |
4945984031151 |
商品名 |
KRS-3301 ICS |
定価 |
オープン価格 |
販売価格 |
3,630円 |
税別価格 |
3,300円 |
メーカー |
近藤科学(KONDO) |
送料区分 |
送料別 |
配送タイプ |
小型 |
在庫 |
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