ロボット ショップ テクノロジア ウェブショップ
トップページ商品カテゴリお支払・配送について運営者の紹介新着情報お問い合わせカートの中
商品検索
キーワード
価格範囲
円〜
商品カテゴリ
会員専用ページ
メールアドレス
パスワード

商品詳細

DYNAMIXEL XL-320




■特長
DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。
・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能。


■仕様
・ギヤ比:238:1
・定格電圧:7.4V
・ストールトルク:3.82kg・cm
・無付加回転数:114rpm
・モーター:DCコアードモーター
・分解能:0.29°x1,024step
・動作範囲:関節モード…300°
       車輪モード…無限回転
・電圧範囲:6〜8.4V(定格:7.4V)
・温度範囲:-5℃ 〜 70℃
・通信形式:Digital Packet
・プロトコル:半二重シリアル通信(8bit,1stop,No Parity)
        DXL2.0
・接続:TTL レベルマルチドロップ接続(デイジーチェーン接続)
・ID:253 ID(0〜252)
・通信速度:7843bps 〜 1Mbps
・読み取り可能な値:現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報 etc.
・材質:ケース…エンジニアリングプラスチック
     ギヤ…エンジニアリングプラスチック
・重量:16.7g
・サイズ:24mm x 36mm x 27mm

■内容物
・XL-320 :1個
・XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン) 110mm:1本

■技術情報
e-Manual(英語版)
出荷設定: ID = 1、通信速度=  1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード

※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。
SMDテクニカルサポートブログ XL-320のID変更方法

■対応製品
・USB2Dynamixel
・DARWIN-MINI(CM-904C)
・Arduino互換マイコン CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)

▼DARWIN-MINI :サーボモーターDynamixel XL-320のID変更方法
http://goo.gl/yFAIHI

▼DARWIN-MINI :頭のサーボの増設
http://goo.gl/NwKma3 

商品番号 8809052932763
商品名 DYNAMIXEL XL-320
定価
販売価格 2,808円
税別価格 2,600円
メーカー ROBOTIS
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

数量: