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■特長 ・DARWIN-MINI用小型コマンド式アクチュエーター。 ・フルカラーLED搭載。コマンドによりユーザーが任意のコントロール可能。
■仕様 ・ギヤ比:238:1 ・定格電圧:7.4V ・ストールトルク:3.82kg・cm ・無付加回転数:114rpm ・モーター:DCコアードモーター ・分解能:0.29°x1,024step ・動作範囲:関節モード…300° 車輪モード…無限回転 ・電圧範囲:6〜8.4V(定格:7.4V) ・温度範囲:-5℃
〜 70℃ ・通信形式:Digital Packet ・プロトコル:半二重シリアル通信(8bit,1stop,No
Parity) DXL2.0 ・接続:TTL レベルマルチドロップ接続(デイジーチェーン接続) ・ID:253
ID(0〜252) ・通信速度:7843bps 〜 1Mbps ・読み取り可能な値:現在位置,回転方向,内部温度,負荷,入力電圧,エラー情報
etc. ・材質:ケース…エンジニアリングプラスチック ギヤ…エンジニアリングプラスチック ・重量:16.7g ・サイズ:24mm
x 36mm x 27mm
■内容物 ・XL-320 :1個 ・XLシリーズ用ロボットケーブル(3ピン)
110mm:1本
■技術情報 e-Manual(英語版) 出荷設定:
ID = 1、通信速度= 1Mbps、制御モード= 関節(サーボ動作)モード
※DARWIN-MINIに使用する際にはIDを任意の値に変更する必要があります。 SMDテクニカルサポートブログ
XL-320のID変更方法
■対応製品 ・USB2Dynamixel ・DARWIN-MINI(CM-904C) ・Arduino互換マイコン
CM-904シリーズ(CM-904A、CM-904B)
▼DARWIN-MINI
:サーボモーターDynamixel XL-320のID変更方法 http://goo.gl/yFAIHI
▼DARWIN-MINI
:頭のサーボの増設 http://goo.gl/NwKma3
商品番号 |
8809052932763 |
商品名 |
DYNAMIXEL XL-320 |
定価 |
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販売価格 |
2,860円 |
税別価格 |
2,600円 |
メーカー |
ROBOTIS |
送料区分 |
送料別 |
配送タイプ |
小型 |
在庫 |
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