コマンド式/PWM方式 兼用サーボ RS303MR

■特徴 ・小型軽量 　ロボット専用設計で28gの小型軽量サーボ。 ・双方向高速TTL通信 　TTLで最高速度230Kbpsの双方向通信が可能。ロボットのプロセッシングユニットと高速なデータ通信が可能。 ・コマンド方式／PWM方式兼用 　ロボット用コマンド方式と、従来のR/C用サーボに用いられているPWM方式の双方で制御可能。制御方式は接続時に送られた信号によって自動的に切り替えが可能。 ・フィードバック（コマンド方式のみ） 　TTL通信で、位置、負荷、温度、電流、アラーム状況などのサーボの情報を得ることが可能。 ・弾力制御 　目標位置からの角度に応じた弾力制御ができるので、腕や足が振動しなくなると共に、外力に対しても弾力性のある動きが可能。 ・キャリブレーション 　出荷前に基準器で、全てのサーボの制御角度のキャリブレーションを行っているため、サーボ交換時に面倒な初期位置調整をする必要がありません。 ・出力軸線上からの配線引出し 　稼動時に配線が引っかかりにくくするために、出力軸の裏側から配線を引きだしています。両持ちの構造を作りやすくするために、ボトムケース上にも軸を設けています。 ・基準位置印付きホーン 　組込後も基準位置を確認できるよう、サーボホーンの外周上に目印（凹）を設けてあります（０°の位置が凹1個、90°の位置が凹2個、180度の位置が凹3個、270°の位置が凹4個になっています）。 ・オールメタルギヤを採用 ・コアレスモーターを採用。 ※反対軸付ボトムケースとフリーホーン付属。 ■仕様 ・寸法：35.8x19.5x25.0mm (フランジ、コネクタ部除く) ・重量：28g ・スピード：0.11sec/60°(7.4V時) ・トルク：6.5kg・cm (7.4V時) ・稼動範囲：300° 　CW 150°(コマンド方式) / 144°(PWM 方式) 　CCW 150°(コマンド方式) / 144°(PWM 方式) ・使用電圧：4.8V〜7.4V ・3pinPWM用コネクタ、線長300mm    商品番号 4513886015830 商品名 コマンド式/PWM方式 兼用サーボ RS303MR 定価 6,500円 販売価格 7,150円 税別価格 6,500円 メーカー 双葉電子工業 送料区分 送料別 配送タイプ 小型 在庫 数量: Tweet