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商品詳細

コマンド方式サーボ RS301CR




 
■特徴
小型軽量
 ロボット専用設計で28gの小型軽量サーボ。
双方向高速RS485 通信
 半二重RS485 で最高速度460.8Kbpsの高速双方向通信が可能です。ロボットのプロセッシングユニットと高速なデータ通信が可能。
コマンド式制御
 RS485 通信によるコマンド式制御です。一つのコマンドで移動時間、目標位置を指定できるので、ロボットのプロセッシングユニットの負荷を大幅に軽減することが可能。
フィードバック
 RS485 通信で、位置、負荷、温度、電流、アラーム状況などのサーボの情報を得ることが可能。
弾力制御
 目標位置からの角度に応じた弾力制御ができるので、腕や足が振動しなくなると共に、外力に対しても弾力性のある動きが可能。
キャリブレーション
 出荷前に基準器で、全てのサーボの制御角度のキャリブレーションを行っているため、サーボ交換時に面倒な初期位置調整をする必要がありません。
12bitA/D による高精度位置決め
 角度フィードバックは12bit のA/D 変換を行っていますので、高精度な位置決めが可能。
出力軸線上からの配線引出し
 稼動時に配線が引っかかりにくくするために、出力軸の裏側から配線を引きだしています。
基準位置印付きホーン
 組込後も基準位置を確認できるよう、サーボホーンの外周上に目印(凹)を設けてあります(0°の位置が凹1 個、90°の位置が凹2 個、180 度の位置が凹3 個、270°の位置が凹4 個になっています)。
オールメタルギヤを採用。
コアレスモーターを採用。

■仕様
・寸法:35.8x19.5x25.0mm (フランジ、コネクタ部除く)
・重量:28g
・スピード:0.11sec/60°(7.4V時)
・トルク:7.1kg・cm (7.4V時)
・稼動範囲:300°
・使用電圧:7.4V
・2x2pinコネクタ、線長150mm
  

商品番号 4513886013904
商品名 コマンド方式サーボ RS301CR
定価 9,000円
販売価格 9,720円
税別価格 9,000円
メーカー 双葉電子工業
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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