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拡張機器・パーツ(ロボット) > サーボモーター > 双葉電子工業 > コマンド式/PWM方式 兼用サーボ RS406CB
商品詳細

コマンド式/PWM方式 兼用サーボ RS406CB



※画像は、RS405CBです。

■特徴
ブラシレスモータ採用
 動力源にDC ブラシレスモータを採用。従来製品に比べ重量増加を抑えつつ、大幅な出力の向上を実現。
コマンド方式/PWM 方式兼用
 RS406CB はロボット用RS485 コマンド方式と、従来のR/C用サーボと同じPWM方式の両方で制御可能。制御方式は接続時に送られた信号によって自動的に切り替えられるので、制御形式を意識せずに使うことが可能。
双方向高速RS485 通信/フィードバック (※コマンド方式のみ)
 コマンド方式では、RS485 で最高速度460kbps の双方向通信による制御が可能。サーボのコントローラや PC から目標動作を指示するだけでなく、サーボに内蔵された位置、負荷、温度、電流などのセンサの値やアラーム状況などの情報を容易に取得することが可能。
温度・負荷センサによる保護機能
 サーボに内蔵された温度センサと電流センサが急激な温度上昇や過負荷状態を検知すると、保護機能が働き自動的に脱力することで破損を防ぎます。
弾力制御(コンプライアンスコントロール)
 目標位置からの角度に応じて出力を調整する弾力制御機能により、バネを用いたような弾性のある制御が可能。この弾性を調整することで、出力軸の振動を押さえ、あるいは外力に対して柔らかく受け流すような動きが可能。
キャリブレーション
 出荷前に基準器で制御角度の調整(キャリブレーション)を行っているため、サーボの中立位置や動作角度に個体差がありません。そのため、サーボ交換時に面倒な初期位置調整をする必要がありません。
反対軸による両持ち構造
 サーボ底面、出力軸の裏側に付属部品を取り付けることで、簡単に両持ち構造を構成することが可能。
2コネクタによるデイジーチェーン接続
 サーボの両側面にあるコネクタを使うことで、サーボ同士を数珠繋ぎに接続するデイジーチェーン接続が可能です。また使用しないコネクタには付属のコネクタハウジング(付属品)を取り付けることで、異物の接触やノイズの影響を避けることが可能。
基準位置印付きアルミホーン
 大出力に耐えるために、アルミホーンを標準採用しました。また出力軸上面とサーボホーン外周上に中立位置(0°)を表す目印があるので、電源を入れなくても位置あわせが可能。



■仕様
・寸法:40.5x21.0x41.8mm (フランジ、コネクタ部除く)
・重量:67g
・スピード:0.11sec/60°(11.1V時)
・トルク:28kg・cm (11.1V時)
・稼動範囲:300°
 CW 150°(コマンド方式) / 144°(PWM 方式)
 CCW 150°(コマンド方式) / 144°(PWM 方式)
・使用電圧:7.2V〜12.0V

  

商品番号 4513886021701
商品名 コマンド式/PWM方式 兼用サーボ RS406CB
定価 18,600円
販売価格 20,088円
税別価格 18,600円
メーカー 双葉電子工業
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
在庫

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