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商品詳細
 

KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2


KHR-3HV_ExtraServo5SetV2.jpg

■特徴

・KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セット。
・KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更する事が可能。
・追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸。
・各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。
・各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属。
・サーボ通信速度初期値:115200bps

★ワンポイントアドバイス
22軸に拡張すると、電力が足りなくなりニッケル水素バッテリーでは直ぐに電圧降下してしまい、動きに支障をきたす可能性が高くなります。
LiPoバッテリーでの運用をオススメいたします。

■セット内容
・KRS-2552RHV ICS ×5
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
・ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
・M2-4低頭ビス ×10
・ナイロンストラップ
・マニュアルCD
※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は1250000bpsに設定されています。
サーボの初期設定値は115200bpsですので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bpsに変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに変更してください。

通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、又はICS USBアダプターHS(No02043).をご使用下さい。
※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。
 

■KHR-3HV 拡張5軸デモムービー

商品番号 4945984030697
商品名 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2
定価 オープン価格
販売価格 33,480円
税別価格 31,000円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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