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制御・通信機器(ロボット) > ロボットアーム > 研究向け > 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ B3M-SB-1040-A
商品詳細

非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ B3M-SB-1040-A




■特徴
【高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用】
損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。
【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】
非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)
【信頼のRS-485規格】
通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)
【6種類の省コマンドでシンプルな構成】
僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作。
【マルチキャストコマンド】
サーボごとにID番号を設定できます。
また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能。
【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】
位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。
【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】
入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。
また、安全のためのリミット機能を搭載しています。
モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。

■スペック
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V〜12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0〜40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[degree](±32.767[degree])位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0〜4095)
動作方式:位置制御、速度制御

■通信・パラメーター仕様
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)

■テクニカル情報
・PCからサーボモータを直接制御する事が出来るRS485USB/シリアル変換アダプターが同時発売。
 専用アプリケーションが公開。
 ※汎用マイコンボードからもこの変換アダプタを経由して制御可能。
接続ケーブル(コネクタ)は、ROBOTIS社のDynamixelサーボモータと互換性有り。

【製品マニュアル、コマンドリファレンス公開】
B3Mサーボの製品マニュアル、コマンドリファレンスを公開致しました。
以下のアドレスよりダウンロードが可能です。

■製品マニュアル
http://kondo-robot.com/sys/archives/7079

■コマンドリファレンス
http://kondo-robot.com/sys/archives/7085

なお、梱包の都合上こちらのマニュアルは製品に付属されておりません。

■B3Mソフトウェアマニュアル Ver.1.2.0.0 公開(2015.11.30)
http://kondo-robot.com/faq/b3m_softwaremanual1200

こちらのマニュアルは、すでに公開中のコマンドリファレンスマニュアルを全ページ再編集し、開発の参考資料として読みやすくなりました。
また、通信に必要な製品の情報や実践的なコマンドの使用例を追加されています。
B3Mをご利用の際にご参照ください。

B3Mアームロボット
B3Mサーボを使用したアームロボットの設計データを公開されています。
B3Mをご利用の際のサンプルとしてにご利用ください。
http://www.technologia.co.jp/142.html 
 
  

商品番号 4945984030727
商品名 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ B3M-SB-1040-A
定価 オープン価格
販売価格 29,160円
税別価格 27,000円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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