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商品詳細
 

KXRアドバンスセットA


多彩なロボットを組み立てられるフルセット


■キット内容
・強化樹脂パーツ
・コントロールボードRCB-4mini
・サーボモーター
 KRS-3301 ICS ×12
 KRS-3304 ICS ×6
・ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH
・充電器BX-32MH
 
※スマートフォンの充電器などで使用するUSB対応ACアダプターから電力を供給する必要があります。(5V/1〜2A)
 ※この充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。
 
・Dual USB アダプターHS
・CD-ROM(マニュアル一式、サンプルモーションなど)
・ケーブル、ビス類

■ソフトウェア動作環境
・対応OS/Windows Vista(SP1推奨)Windows7 8 8.1 10
・CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)
・USBポート(1.1/2.0)
 ※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

 Made in Japan

【多彩なロボットを組み立てられるフルセット】
本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のなどを組み立てられます。更に、KXRシリーズ全てのパーツが揃っていますので独自に組み替えてオリジナルロボットを完成させる事も出来ます。

【パイトルクサーボ KRS-3304 ICSが付属】
小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力なKRS-3304を、脚部やアームの根元部分など負荷の掛かる箇所に使用しますので、更に安定した歩行や、表現力豊かな動きを作成する事が出来るようになりました。


【作例:1 KXR-L6 6脚型】


・軸数:18軸(3301:12個 / 3304:6個)
・サイズ:401(H)x198(W)x249(D)mm
・重量:1,060g
6本足の多脚ロボットです。各足に3個サーボを使用しています。平坦な基本ポジションから高姿勢状態に変換する事が可能です。6本の足で非常に安定した歩行動作が可能になっています。

【作例:2 KXR-L4D 恐竜型】


・軸数:18軸(3301:12個 / 3304:6個)
・サイズ:79(H)x524(W)x455(D)mm
・重量:1,180g
4本足の恐竜型ロボットです。セットの内容では、首の上下軸と開口軸(ハンド状)の2軸が稼働しますので物を咥えて(掴んで)運ぶ事が可能です。

【作例:3 KXR-L2G ヒューマノイド型ハンド付き】


・軸数:18軸(3301:12個 / 3304:6個)
・サイズ:295(H)x224(W)x107(D)mm
・重量:1,220g
KXR-L2にグリッパーハンドを搭載した仕様です。ハンドが開閉しますので軽いものを掴んで運ぶ動作が可能になります。脚部は足首の2方向と膝の計3つを3304に換装していますので、標準のヒューマノイド型より更に安定した歩行が可能になっています。

【KXRシリーズの特徴】
・パーツの組み合わせで改造が出来ます。
KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み替えることが可能です。

・特殊素材のパーツ群
アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

・さらに組みやすくなったパーツ構成
パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

・拡張性のあるバックパック
バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。
 
■キット内容でできること

本セット、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

・専用モーション作成ソフトが付属
セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

・多数のサンプルモーションが付属
 
KXR-L6、L4D恐竜型、l2Gグリッパーハンド付きやこれまで発売された各キットのモーションが付属します。歩行などの基本動作は、組み立た後登録するだけで簡単に動作させる事が可能です。

■おすすめオプション
無線送信機:KRC-5FH (1セット)
 手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。
 

ジャイロセンサー:KRG-4 Bセット (1セット)
 ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。
 

・加速度センサー:RAS-3 Bセット (1セット)
 ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。 
※RAS-2/2Cは搭載出来ませんのでご注意ください。

商品番号 4945984031335
商品名 KXRアドバンスセットA
定価 オープン価格
販売価格 107,784円
税別価格 99,800円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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