KXR アドバンスセットB Ver.2

多彩なロボットを組み立てられるフルセットの
廉価版！

■キット内容
・強化樹脂パーツ
・コントロールボードRCB-4mini
・サーボモーター
　KRS-3302 ICS ×18
・ROBOパワーセル Eタイプ　6N-800mAh Ni-MH
・充電器BX-32MH
　※スマートフォンの充電器などで使用するUSB対応ACアダプターから電力を供給する必要があります。(5V/1～2A)
　ACアダプターはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。
　※この充電器はPCのUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。
　
・Dual USB アダプターHS
・ケーブル、ビス類

※CD-ROMが付属しなくなりました。
組立説明書、各ソフトウェアはダウンロードにてご利用いただけます。
https://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR_Ver_2_0%28Download%29.zip

■ソフトウェア動作環境
・対応OS/Windows Vista（SP1推奨）Windows7 8 8.1 10
・CD-ROMドライブ（ソフトウェアインストール用）
・USBポート（1.1/2.0)
　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

　Made in Japan

【KXRプロモーション動画】
https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=-KkYcm-wSA8

【多彩なロボットを組み立てられるフルセット】
本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のなどを組み立てられます。更に、KXRシリーズ全てのパーツが揃っていますので独自に組み替えてオリジナルロボットを完成させる事も出来ます。
★Ver.2のポイント：組立可能な作例が増えました！
さらに、Ver.1から付属パーツが増えましたので、組み立て可能なロボットが増えました。

・KXR-L2G ヒューマノイド型（ハンド付き）
・KXR-L2 ヒューマノイド型（標準・16軸）
・KXR-L2C4 ヒューマノイド型（首軸付き・17軸）
・KXR-L6 6脚型
・KXR-L4D 恐竜型
・KXR-L4T カメ型
・KXR-L4R ローバー型
・KXR-A5 アーム型
・KXR-R4LL ローバーLL型
・KXR-L4N 首長竜型

【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】
KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

【Arduinoを搭載してプログラミング】

別売のKXR用オプションボード搭載セットを使用することにより、KXRのバックパックにArduino UNOを固定することができます。ICS変換基板やRCB-4変換基板、シールド、ケーブルやビスも付属します。Arduino UNOのみ別途ご用意ください。
・KXR用オプションボード搭載セットB（ICS変換基板）
・KXR用オプションボード搭載セットC（RCB-4変換基板）
・KXRプログラミング学習用シールドセット（Arduino用）
　※KXR-L2などヒューマノイド型には対応していません。
　※Arduino、及び搭載セットは本セットに付属していません。

【アドバンスセットAとの違い】
アドバンスセットAでは、KRS-3302 ICS×12個の他にハイトルクサーボKRS-3304 ICS×6個で合計18個のサーボが付属していますが、本キットには、全てのサーボがKRS-3302 ICSとなっています。
その他、パーツ、コントロールボードなどセット内容に変更はありません。
アドバンスセットBは、標準サーボのみとすることで価格を抑えて様々なロボットにチャレンジできるお得なセットです。

【作例：1　KXR-L6 6脚型】

・軸数：18軸
・サイズ：401(H)x198(W)x249(D)mm
・重量：1,060g
6本足の多脚ロボットです。各足に3個サーボを使用しています。平坦な基本ポジションから高姿勢状態に変換する事が可能です。6本の足で非常に安定した歩行動作が可能になっています。
■KXR-L6デモムービー

【作例：2　KXR-L4D 恐竜型】

・軸数：18軸
・サイズ：79(H)x524(W)x455(D)mm
4本足の恐竜型ロボットです。セットの内容では、首の上下軸と開口軸(ハンド状)の2軸が稼働しますので物を咥えて(掴んで)運ぶ事が可能です。
■KXR-L4Dデモムービー

【作例：3　KXR-L2G ヒューマノイド型ハンド付き】

・軸数：18軸(3301：12個 / 3304：6個)
・サイズ：295(H)x224(W)x107(D)mm
KXR-L2にグリッパーハンドを搭載した仕様です。ハンドが開閉しますので軽いものを掴んで運ぶ動作が可能になります。

【作例：4　KXR-R4 ローバーLL型】

・KXR-R4 ローバーLL型組立てマニュアル
http://www.kondokagaku.jp/data_download/KXR-R4_AssyManual_V_1_0.pdf

▼KXR-L2 ヒューマノイド型がROBO-ONE Light公認ロボットになりました。
詳細はこちら → http://kondo-robot.com/archives/14143

【KXRシリーズの特徴】
・パーツの組み合わせで改造が出来ます。
KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み替えることが可能です。

・特殊素材のパーツ群
アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

・さらに組みやすくなったパーツ構成
パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

・拡張性のあるバックパック
バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

■キット内容でできること

本セット、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

・専用モーション作成ソフトに対応
モーション作成ソフトHeartToHeart4を無料ダウンロードにてご利用いただけます。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

・多数のサンプルモーションがダウンロード可能

KXR-L6、L4D恐竜型、L2Gグリッパーハンド付きやこれまで発売された各キットのモーションがダウンロードできます。歩行などの基本動作は、組み立てた後登録するだけで簡単に動作させることが可能です。

■おすすめオプション
・無線送信機：KRC-5FH　（1セット）
　手元のコントローラーでボタン操作によるロボットの無線操縦が可能になります。セットには受信機が付属していますので、こちらのセットのみで無線化に対応します。
　

・ジャイロセンサー：KRG-4 Bセット (1セット)
　ロボットの姿勢を検知し、歩行を自動補正するためのセンサーです。このジャイロセンサーは一軸のみ検知するセンサーですので前後方向と左右方向用に2個使用します。
　

・加速度センサー：RAS-3 Bセット (1セット)
　ロボットが転倒した際に、仰向けかうつ伏せかを検知し、起き上がりモーションを自動で判断することができます。こちらは3軸検知できますので、1個搭載します。
※RAS-2/2Cは搭載出来ませんのでご注意ください。

★製品マニュアル
・KXR-A5 アーム型組立説明書Ver.1.0
　アーム型の組立説明書
・KXR-L4 カメ型・ローバー型組立説明書Ver.1.2
　カメ型・ローバー型の組立説明書
・KXR-L2 ヒューマノイド型組立説明書Ver.1.2
　ヒューマノイド型の組立説明書
・KXR-L2G ヒューマノイド型組立説明書Ver.1.0
　ヒューマノイド型（グリッパーハンド付き）の組立説明書
・KXR-L4D 恐竜型組立説明書Ver.1.0
　恐竜型の組立説明書
・KXR-L6 6脚型組立説明書Ver.1.0
　6脚型の組立説明書
・KXR-L2C4 ヒューマノイド型組立説明書Ver.1.0
　KXRコンバージョンキット（L4T→L2)対応の首サーボ付き17軸タイプの組立内容です。

※KXRアドバンスセットB上記全ての組立てが可能です。

英語マニュアル(English manual)
・KXR-L2 ヒューマノイド型
http://kondo-robot.com/faq/kxr-l2-assembly-manual-english
・KXR-L4T-R　カメ型・ローバー型
http://kondo-robot.com/faq/kxr-lt-r-assembly-manual-english
・KXR-L6　6脚型
http://kondo-robot.com/faq/kxr-l6-assembly-manual-english

KXRフレームパーツ組立説明書Ver.1.0
KXR関連パーツの組み立て、組み合わせ方をまとめたマニュアルです。
パーツを追加しての改造や0からロボットを作る際の参考にご覧ください。
http://kondo-robot.com/faq/kxr-partsassymanual_v_1_0

商品番号	4945984031595
商品名	KXR アドバンスセットB Ver.2
定価	オープン価格
販売価格	84,480円
税別価格	76,800円
メーカー	近藤科学(KONDO)
送料区分	送料別
配送タイプ	小型
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