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商品詳細

KRS-3304 ICS 6個セット



※既に購入された方へのメーカーからの重要なお知らせ
http://kondo-robot.com/archives/11958

■特長
KRS-3304 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用。

・ギヤ:金属ギヤ
 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現。
・ケース:KRS-3300シリーズ
 キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易。
・配線:ZHコネクタ ×2
 ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能。
・通信仕様:ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができるので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。

●テクニカルガイド『ICS3.5解説』
http://kondo-robot.com/faq/ics3-5-explain

■仕様
【7.4V時、静止状態】
 ・最大トルク:13.9kgf・cm
 ・最高スピード:0.11s/60°
【6.0V時、静止状態】
 ・最大トルク:11.2kgf・cm
 ・最高スピード:0.13s/60°

・寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
・重量:33.7g
・最大動作角度:270°(±135°)
・ギヤ種類:金属ギヤ
・ケース材質:樹脂
・ギヤ比:289.22:1
・電源電圧:6〜7.4V
・ケーブル:脱着式
・コネクタ:ZHコネクタ
・通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
・通信速度:115200/625000/1250000bps
・初期設定:
PWMモード
・信号レベル:TTL
・回転モード:可

<対応コントロールボード>
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
 ※以下PWM限定
・RCB-3J

<インターフェース>
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

<付属品>
【6 個セット】
 ZH 接続ケーブル A(300mm)×4 本
 ZH 接続ケーブル B(200mm)×2 本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×6 本

【注意事項】
※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応していせん。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。
※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、 Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSと ICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切替とID番号の設定をお願いします。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基板を破損してしまう場合があります。
※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。
  ・KRS-3304 ICS = 2mmタッピングビス
  ・KRS-3204 ICS = 1.7mmタッピングビス
 小型サーボによって使用するビスに違いがありますのでご注意ください。

<<関連オプション製品>>
▼ホーン
02157 小径ホーンB(PCDφ12-M2-オフセット0)(2個入り) \300
02158 小径ホーンB(PCDφ12-M2-オフセット0)(12個入り) \1,500
02159 小径フリーホーンC(PCDφ12-M2-オフセット0)(2個入り)  \300
02160 小径フリーホーンC(PCDφ12-M2-オフセット0)(12個入り) \1,500

▼トップケースのフレーム固定用に使用します。
02084 2-5低頭タッピングビス \400

▼ボトムケースのフリーホーン固定用に使用します。
02164 2.6-4フラットヘッドビス \600

▼バッテリー
02167 ROBOパワーセル F2-850タイプ (Li-fe)    \2.700
02168 ROBOパワーセル F2-1450タイプ (Li-fe)    \3,200
 

商品番号 4945984031045
商品名 KRS-3304 ICS 6個セット
定価 46,800円
販売価格 50,544円
税別価格 46,800円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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