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商品詳細

KRS-3301 ICS




■特長
・KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
・金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
・低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
 
・KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

【注意事項】
※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。

■仕様
 【7.4V時、静止状態】
・最大トルク:6.0kg・cm
・最高スピード:0.14s/60°
 【6.0V時、静止状態】
・最大トルク:4.9kg・cm
・最高スピード:0.16s/60°

・寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)
・重量:26.4g
・最大動作角度:270°(±135°)
・ギヤ種類:樹脂ギヤ
・ケース材質:樹脂
・ギヤ比:262.92:1
・電源電圧:6〜7.4V
・ケーブル:脱着式
・コネクタ:ZHコネクタ
・通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 → 初期設定…ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)
・通信速度:115200/625000/1250000bps
・初期設定:PWMモード
・信号レベル:TTL
・回転モード:可

<対応コントロールボード>
RCB-4mini
RCB-4HV
RCB-3HV
KCB-5
 ※以下PWM限定
・RCB-3J

<インターフェース>
Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS

■付属品
・ZH 接続ケーブル A (300mm) ×1 本
・ZH 接続ケーブル B (300mm) ×1 本
・M3×6 低頭ホーン止めビス  ×1 本

■関連情報
・ICS3.6と3.5の違いと新機能についての紹介
http://kondo-robot.com/faq/ics3_6function

・ICS3.5 / 3.6ソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)
http://kondo-robot.com/faq/ics3-5_3-6softwaremanual_2

商品番号 4945984031151
商品名 KRS-3301 ICS
定価 オープン価格
販売価格 3,630円
税別価格 3,300円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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