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商品詳細

RAS-3 Bセット(ZH⇔ZH付属)




■特徴
・3軸加速度センサー
・ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
・3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
・ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
・基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
・ZHコネクタのケーブルが付属しますので、KXRなどRCB-4min搭載のロボットにおすすめです。KRC-5FHでもご利用できます。

■仕様
・寸法:28×16×6.7mm
・重量:2.1g
・電源電圧:4〜12V
・消費電流:1.1mA

■セット内容
・RAS-3 ×1
・ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(100mm)×3

■対応機種
・RCB-4mini
・KRC-5FH

▼KXR Support blog 加速度センサーを搭載する。
http://kondo-robot.com/archives/13686
 

商品番号 4945984031236
商品名 RAS-3 Bセット(ZH⇔ZH付属)
定価 3,800円
販売価格 4,104円
税別価格 3,800円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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