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制御・通信機器(ロボット) > ロボットアーム > 研究向け > OpenManipulator組立キット RM-X52-TNM
商品詳細

OpenManipulator組立キット RM-X52-TNM



※お取り寄せ商品です。
納期は通常、1週間以内です。お問い合わせください。


■特徴
・ROS対応、オープンソースのロボットアーム。
・Moveit!に対応


■仕様
・使用電圧:12V
・軸数:5軸(本体 4[DOF]+グリッパー 1[DOF])
・可搬重量:500g
・最大動作速度(各関節):4.82rad/sec
・本体重量:700g
・最大リーチ長:380mm
・グリッパー開閉幅:20〜75mm
・通信:DYNAMIXEL Xシリーズコネクタ 3ピン(日圧 EH 3ピン)
・コントローラー:PC、OpenCR1.0
・対応開発環境/ソフトウェア:ROS、Arduino IDE、DYNAMIXEL SDK(C、C++、C#、Python、JAVA)、MATLAB / Simulink

■寸法図


■キット内容
・DYNAMIXEL XM430-W350-T x5
・アルミフレーム
・樹脂フレーム
・ネジ
・配線類


■別売オプション
・USB PCインターフェイス U2D2(902-032-000) 5,000円(税別)
・電源分配基板 SMPS2Dynamixel(902-0034-000) 700円(税別)
・ACアダプター SMPS PS-10(903-0126-000) 3,600円(税別)
・Arduino互換制御基板 OpenCR 1.0(903-0257-000) 18,000円(税別)
・専用アルミベースプレート A3サイズ(JP3-0002-000) 30,000円(税別)

■拡張性
・オプションのプレートに取り付けられます。
・タートルボット3(TurtleBot 3)に取付けることで、モバイルマニピュレーターに進化。
 ※タートルボット3(TurtleBot 3)もお取扱可能です。お問い合わせください。
 
・OpenManipulator CAMERA Application
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_applications/#camera-application


■e-Manual
OpenMunipulatorに関する技術情報は、ROBOTIS e-Manualにて紹介しています。
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/ 

※お取り寄せ商品です。
納期は通常、1週間以内です。お問い合わせください。
 

商品番号 905-0024-000
商品名 OpenManipulator組立キット RM-X52-TNM
定価 130,000円
販売価格 140,400円
税別価格 130,000円
メーカー ROBOTIS(ロボティズ)
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
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