OpenManipulator組立キット　RM-X52-TNM

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納期は通常、１週間以内です。お問い合わせください。

■特徴
・ROS対応、オープンソースのロボットアーム。
・Moveit!に対応


■仕様
・使用電圧：12V
・軸数：5軸(本体 4[DOF]+グリッパー 1[DOF])
・可搬重量：500g
・最大動作速度(各関節)：4.82rad/sec
・本体重量：700g
・最大リーチ長：380mm
・グリッパー開閉幅：20〜75mm
・通信：DYNAMIXEL Xシリーズコネクタ 3ピン(日圧 EH 3ピン)
・コントローラー：PC、OpenCR1.0
・対応開発環境/ソフトウェア：ROS、Arduino　IDE、DYNAMIXEL SDK(C、C++、C#、Python、JAVA)、MATLAB / Simulink

■寸法図


■キット内容
・DYNAMIXEL XM430-W350-T x5
・アルミフレーム
・樹脂フレーム
・ネジ
・配線類


■別売オプション
・USB PCインターフェイス　U2D2(902-032-000)　5,000円(税別)
・電源分配基板　SMPS2Dynamixel(902-0034-000)　７００円(税別）
・ACアダプター　SMPS PS-10(903-0126-000)　3,600円(税別）
・Arduino互換制御基板　OpenCR 1.0(903-0257-000)　18,000円（税別)
・専用アルミベースプレート A3サイズ(JP3-0002-000)　30,000円(税別)

■拡張性
・オプションのプレートに取り付けられます。
・タートルボット3(TurtleBot 3)に取付けることで、モバイルマニピュレーターに進化。
　※タートルボット3(TurtleBot 3)もお取扱可能です。お問い合わせください。
 
・OpenManipulator CAMERA Application
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_applications/#camera-application


■e-Manual
OpenMunipulatorに関する技術情報は、ROBOTIS e-Manualにて紹介しています。
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/ 

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商品番号	905-0024-000
商品名	OpenManipulator組立キット　RM-X52-TNM
定価	130,000円
販売価格	143,000円
税別価格	130,000円
メーカー	ROBOTIS(ロボティズ)
送料区分	送料込
配送タイプ	無料
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