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商品詳細

KCB-5 ベータ版



※期間限定にてベータ版を販売。
※正式版は、ベータ版の販売終了後に出荷されます。
※ベータ版と正式版(18,000円)の違いはソフトウェアのみです。
 ハードの変更はありません



■特長
ロボット用マイコンボードです。
KHR-3HVや、多脚ロボットシリーズに搭載されているRCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制御プログラムを開発ができます。
他にもシリアル対応のKRSサーボで作成されたロボットであれば、どのタイプにもご利用できますので、アーム型や車輪型など、自由に開発できます。

【KRSシリーズのシリアルサーボを制御可能】
4系統のサーボ端子にKRSサーボをマルチドロップ接続にて接続することができます。
コマンドは、全て関数として用意しているので動作までのステップが簡単です。

【豊富な関数とサンプルプログラム】
センサやタイマなどロボットの制御に必要な機能も全て関数として用意されています。
さらに、多数のサンプルプログラムを用意、関数の使用方法を実践的にご覧いただけます。
C言語の開発環境”Eclipse”が付属していますので、すぐに開発を始めることができます。

【コンパクトなボードサイズ】
RCB-4HVと同サイズですので、KHR-3HV、KMRシリーズのバックパックにそのまま搭載することができます。

■仕様
・電源電圧:6〜12V
・サイズ:35×45mm
・CPU:STM32F405R(Cortex-M4 STMicroelectronics社製)
    168MHz 32bit ARMマイコン
    ROM:1MByte
    RAM:192+4kByte
    浮動小数点回路(FPU)内蔵
    C言語、アセンブラ言語にて開発可能
・A/D入力:12bitアナログ入力 ×4
       電源電圧取得 ×1
・DAC:12bitアナログ出力 ×1
・タイマ:6
・UART:COM ×1
     ICSサーボモータ用ポート ×4
       ※通常のUARTとしても使用可
     受信機用RCポート ×1
・I2C:1系統
・SPI:1系統
・USB:USB2.0 full-speed  device/host/OTG



【注意事項】
※本ボードへの書き込みには、Dual USBアダプターHS、又はシリアルUSBアダプターHSが必要です。
セットには付属していませんのでロボットに付属のものを流用するか、別途お買い求めください。
※HeartToHeartによるモーション作成には対応していません。
※弊社及びメーカーでは、C言語に関するお問い合わせにはお答えすることができません。

本製品の詳細はKCB-5付属のSDKマニュアルをご覧ください。
以下のアドレスよりダウンロードする事が可能です。
http://kondo-robot.com/faq/kcb-5-sdk-manual-v1-0-0

商品番号 4945984030642
商品名 KCB-5 ベータ版
定価 16,000円
販売価格 17,280円
税別価格 16,000円
メーカー 近藤科学
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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