・電源:
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推奨入力電圧
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6.6〜12V
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最大入力電圧
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16V
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出力電圧
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内部 3.3V
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外部 5.0V
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最大出力電流値
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最大 2.2A
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最大連続出力電流値
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2A以下
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・MCU:
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型番
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STMicroelectronics STM32F302C8
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メモリー
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16KB SRAM
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64KB Flash
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CLOCK
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72MHz (最大・標準)
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・IO:
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ADコンバータ
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・12bit ADC入力ポートx4 (カットオフ周波数 1.6KHzのローパスフィルタ付き) ・ADCリファレンス電圧は3.3Vまたは5.0Vのいづれかを選択可能。但し、ADC入力電圧は3.3Vを超えてはならない。
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サーボ
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・シリアルサーボ、コマンドサーボに対応 ・PWMサーボは使用できません。 ・サーボポート2系統(UART2、UART3) 各6ポート ・信号ライン電圧
5.0Vサーボに対応 ・UART2、USAR3ポートと排他的利用可能 ・サーボ電圧は入力電源電圧と同じ ・PA15ピンにてサーボへの電源供給ON/OFF切替可能。 ・サーボポートは1系統あたり最大連続電流値3A以下を推奨
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USB
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・PC接続用USBポートx1(FDI FT230XS経由で仮想COMポートとして使用) ・USBポートx1(MCUのUSB
DP、DM端子と接続)
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UART1
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・外部ポート(EXT)、COM1ポートと共有可 ・Raspberry
Piとポート共有可
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UART2
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・UART2ポート及びサーボポートS7〜S12に接続、UART2ポートとS1〜S6ポートは排他的利用可能
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UART3
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・UART3ポート及びサーボポートS1〜S6に接続、UART3ポートとS7〜S12ポートは排他的利用可能
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I2C
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・I2C1として使用 ・Raspberry Piとジャンパーピンにて共有可能 ・I2C_SDA及びI2C_SCL端子は10KΩでプルアップ済み
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SPI
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・SPI1として使用 ・Raspberry Piと接続
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GPI01〜GPI04
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・EXTポートに接続 ・MCU GPIOポート又はTSC_G2_I01〜4ポートとして使用可能
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GPI5
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・Raspberry Pi GPI022と接続
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GPI6
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・Raspberry Pi GPI023と接続
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・LED
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D1
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・仮想COMポートを使って、MCU側より送信時に点灯(変更可能)
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D2
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・EXTポートに接続 ・フルカラーLED ・MCU端子PA8、PA9、PA10にLED RED、GREEN、BLUEがそれぞれ接続 ・PA8〜10はAlternate Functionとして
TIM_CH1〜3に変更できるので、PWM出力可能
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・書き込み
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USB1
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・DFUポートをショートしてETCBボードを起動すると、PCからDFU形式のプログラムが書き込みが可能
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ST-LINK
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・EXTポートの3.3V OUT、GND、SWDIO、SWCLK、NRSTポートを使用してSTMicroelectornics ST-LINK/v2でプログラム・デバッグ可能
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