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制御・通信機器(ロボット) > 制御インターフェイス > シリアルサーボコントローラ AGB65-SSC/P
商品詳細

シリアルサーボコントローラ AGB65-SSC/P



 
※商品はお取り寄せとなります。ご予約受付中!
 
■特徴
ピルクス系のシリアルサーボのコントロールボード
 AGB65-SSC/Pは、ピルクス系のシリアルサーボをコントロールするボードです。2009年11月現在では、小型サーボPRS-DE07MS、PRS-S40M(通称「苺」)、浅草ギ研で発売予定の超小型シリアルサーボに対応しています。浅草ギ研のヒューマノイドロボットキットRemoHKPでも使われています。
シリアル通信により、一回の通信で複数のサーボの位置とスピードを制御
 シリアルサーボのコントロールは、時分割に複数のサーボに対して高速にコマンドを送る必要があります。このボードでは一度の通信パケットで複数サーボの位置と速度をコントロールしますので、上位側のCPUの負担が軽くなります。
サーボ一斉ON、サーボ一斉OFFコマンド
 4バイトのコマンドを送るだけで、全てのサーボを一斉にON、一斉にOFFができます。
サーボ位置の一斉取得コマンド
 全てのサーボの位置を一度の命令で一括で取得できます。
各種設定コマンド
 サーボのゲイン調整、デッドバンド調整ができます。また、温度測定が可能なサーボはサーボ内温度の取得も可能です。
PCからの制御に最適
 シリアルサーボの通信方式はマルチドロップになっているので、PCから直接シリアルサーボを駆動することはできません。
 また、シリアルサーボを駆動するには常に通信をやりとりする必要があり、PCのOS、たとえばWindowsでは、対応できません。
 AGB65-SSC/Pは一般的なシリアル通信が行えますのでPCとも接続でき、細かい作業を肩代わりするのでPCからの制御を行うことが可能となります。尚、PCと有線接続するには別売のAGB65−232Cが必要です。PCと無線で接続する場合は浅草ギ研のBluetooth無線を使います。
非力なマイコンでもシリアルサーボを駆動可能
 シリアル通信ができるマイコン、たとえば小さいPICなどでも複数のシリアルサーボの駆動が可能になります。マルチドロップに対応していなくても一般的なTTLレベルのシリアル通信が行えれば駆動することができます。
9600〜460Kbpsの通信速度
 AGB65-SSC/Pとの通信速度は9600、115200、460800の3種類が選べます。SSCとサーボ間は460800bps(固定)で通信します。浅草ギ研で販売しているピルクス系シリアルサーボは460800bpsに設定されています。
無線での遠隔操作も可能
 浅草ギ研のBluetooth無線(通信速度460Kbps対応)と連携できますので、サーボ駆動システムを簡単に無線化できます。
他のAGR65シリーズに接続可能
 他のAGB65シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。
2台を同じシリアルラインで駆動可能
 ID設定により2つのAGB65-SSC/Pを1つのシリアルラインで駆動できます。
電源搭載で外部に電源回路不要!バッテリ駆動が可能!
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。
37x39mmの超小型設計!
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板には取り付け穴があります。(穴系2.2mm、M2ネジ用)

メーカー詳細ページ

■仕様
基板用電源
 +5.3〜+20V (*1)  コネクタ:日圧 B2PVH 又は B2B-EH  (B2PVHケーブル付属)
基板消費電流
 80mA
動作電圧
 5V
サーボコネクタ数
 5箇所
最大サーボ駆動数
 48サーボ(*2)
通信設定
 8ビット、ノンパリ、ストップ1ビット フロー制御なし 非同期通信
通信規格
 TTLレベルEIA232C準拠 (*3)
通信速度
 9600bps/115200bps/460800bps (ハンダジャンパで切り替え。デフォルト460800bps)
固有ID
 129〜130 (IDについては下記取扱い説明に詳しく書いてあります。)
寸法/重量
 寸法37x39mm 重量:8g
付属品
 ■RSCケーブルx1 (基板とバッテリをつなぐケーブル。要加工。) 
 ■電源延長ケーブルx1 (二台目のAGB65と電源を共有するケーブル)
 ■通信ケーブルx1 (二台目のAB65と通信ラインを共有するケーブル)
(*1)高い電圧になるほど効率が落ち、発熱量が増えます。やけどに注意してください。
(*2)起動時は24サーボ駆動モードになっています。サーボの種類にもよりますが、沢山のサーボを1つのコネクタにつなげるとサーボへの電源供給が行われなくなりますので、サーボ電源ラインを別に引くなどの対応が必要です。 
(*3)5V系のマイコンと直結できます。PCと接続する場合は
別売のAGB65-232C又はAGB65-USBが必要になります。
  

商品番号 2400000010128
商品名 シリアルサーボコントローラ AGB65-SSC/P
定価 4,800円
販売価格 5,184円
税別価格 4,800円
メーカー 浅草ギ研
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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