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制御・通信機器(ロボット) > 制御インターフェイス > RCサーボコントローラ AGB65-RSC2
商品詳細

RCサーボコントローラ AGB65-RSC2




 

<概要>
RCサーボコントローラが新しくなりました!!
 AGB65-RSC2は、旧製品である
AGG65-RSCの後継機です。ユーザーからの声により機能の変更、コストダウンを行いました。変更点は以下の通り。
 1)電源ON直後はサーボが脱力するように変更しました。
 2)
RedVersionの対応をやめました。
 3)パーツ見直し、RedVersion非対応によりコストダウンを実現しました。
 4)寸法は縦方向に1cm大きくなりました。

1つで12個のRCサーボを駆動!!
 AGB65-RSC2 (RC Servo Controler) は12個のRCサーボの回転位置と速度を1つのシリアルラインで制御できるコントローラです(以下「コントローラ」と言う)。

他のAGR65シリーズに接続可能!!
 他のAGB65シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。

ID変更により4つまでのRSC2を1つのシリアルラインで駆動可能!
 DIPスイッチにより、コントローラのIDを4種類に変更でき、同じシリアルラインに4つのAGB65-RSC2を配置、つまり同じシリアルラインで4x12=48個のRCサーボを駆動できます。

サーボへのスピード指定が可能!!
 各サーボへのスピード指定ができます。これはスピードの値を指定するのではなく、「指定した位置に止まるまでの時間を指定」します。このようにすると、歩行ロボットの作成時などで、各関節の回転量が違っても動作終了時間を合わせることが出来、モーションパターンを再生して動かすときに便利です。
また、サーボをゆっくり動かす場合でも、動作開始時にデータを送るだけであとはコントローラがサーボを自動的にゆっくり動かすので、マスタ側(コントローラにつなぐマイコンやPC)はサーボが回転し終える前でも他の計算などができます。

115200bps、460800bpsの高速通信が可能!
 通信速度は115Kbpsにも対応し、PCなどから高速にデータを送信することが出来ます。(通常は9600bps)
また、460800bpsで出荷するバージョンもあります(ご注文時に選択)。460800bps仕様の場合、浅草ギ研のBluetoothモジュールを使ってPCと460Kbpsで通信することが可能になります。
注)ご使用になるマイコンによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してください。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います(大抵は115200の倍数のクロックを使う必要があります。)。

電源搭載で外部に電源回路不要!バッテリ駆動が可能!
 ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。 通常は基板用電源とサーボ用電源の2るが必要ですが、サーボ用電源の電圧が7V以上の場合は、基板上のジャンパをさすことによりサーボ電源1つで基板も動かすことができます。

34x44mmの超小型設計!
 ロボットに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、RSCは極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板の4角には取り付け穴があり、正方形に配置されていますので、取り付け後に向きを変えてもネジ穴をあけ直す必用がありません。(M2ネジ、30x40mmピッチ四方)

メーカー詳細ページ

<仕様>

基板用電源
 +7.0〜+25V (*1)  コネクタ:日圧B2B-EH
基板消費電流
 50mA
サーボ用電源
 +4.8〜+13V (サーボによる)  コネクタ:日圧B2P-VH
サーボ駆動数
 最大12個/コントローラ  (1シリアルラインで4コントローラまで)
通信速度
 9600bps/115.2kbps (ジャンパピンで設定) 460.8Kbps (注文時に選択)
通信設定
 8ビット、ノンパリ、ストップ1ビット フロー制御なし 非同期通信
通信規格
 TTLレベルEIA232C準拠 (*2)
固有ID
 0〜4 DIPスイッチによる設定 (IDについては下記取扱い説明書に詳しく書いてあります。)
機能
 ●各サーボ位置指定
 ●各サーボへのスピード指定(指定位置に到達する時間指定)
 ●各サーボへのパルスを停止  (サーボによっては脱力になる)
サーボ周期
 15mS
寸法/重量
 寸法34x44mm 重量:11g
付属品
 ■AGB65電源ケーブルx1 (基板と9V乾電池をつなぐケーブル)
 ■AGB65通信ケーブルx1  ■サーボ電源コネクタx1
 ■ジャンパピンx2
 (注)サーボ用電源のコネクタが別途必用です。(*3)
(*1)高い電圧になるほど効率が落ち、発熱量が増えます。瞬間耐圧30V。
(*2)5V系のマイコンと直結できます。PCと接続する場合は
別売のAGB65-232C又はAGB65-USBが必要になります。3.3V系との接続は下記に説明があります。
(*3)基板側は日圧製B2P-VHコネクタです。このコネクタは製品に添付されていますが、バッテリ側のコネクタはバッテリによりますのでお客様の方でご用意願います。

<ピン配列>


商品番号 2400000014232
商品名 RCサーボコントローラ AGB65-RSC2
定価 6,000円
販売価格 6,480円
税別価格 6,000円
メーカー 浅草ギ研
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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