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その他 > 書籍(BOOKS) > これで歩く!二足歩行ロボット入門
商品詳細

これで歩く!二足歩行ロボット入門




■出版社:オーム社
■著者:坂本 範行 著
■判型:A5判 178頁
 
■主な内容

二足歩行ロボットの歩行の原理が一から学べる入門書!
 シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。
 章ごとに部品を追加してロボットを成長させていくことで、目的の歩行原理を学び、ロボットの歩行を実現させていく点が特長である。また、歩行に必要な「重心移動」など、あらゆる歩行原理に共通する考え方を踏まえているため、市販の二足歩行ロボットを製作したが、自力で歩行のモーションを作ることにつまずいている方にも参考になるものである。

★このような方におすすめ
ロボットに興味のある製作初心者及び、二足歩行ロボットの歩行原理を初歩から学びたい者

主要目次
 ・本書の楽しみ方
 ・1章 すり足歩行―モータ1個―
 ・2章 直進前進二足歩行へ成長―モータ1個+リンク棒― 
 ・3章 直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ2個―
 ・4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ2個―
 ・5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
 ・6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには
 ・参考書籍

商品番号 9784274207068
商品名 これで歩く!二足歩行ロボット入門
定価 2,500円
販売価格 2,700円
税別価格 2,500円
メーカー オーム社
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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