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制御・通信機器(ロボット) > 無線インターフェイス > Bluetooth無線モジュール KBT-1
商品詳細

Bluetooth無線モジュール KBT-1



※メーカー生産完了品です。
 
■特徴
・コントロールボードRCBシリーズやKCB-1とPCをBluetoothで無線通信するためのモジュールです。アプリをダウンロードすればAndroid端末からでも操縦ができます。
※本製品はBluetoothR2.0に対応。4.0には対応しておりません。あらかじめご了承下さい

 
<動作確認済みアダプター>
▼Planex社
 ・BT-MicroEDR1X
 ・BT-MicroEDR2X
 ・BT-Micro3E2X
 ・BT-Micro4
▼Logitec社
 ・LBT-UAN01C1
※必ずメーカー提供のドライバーソフトをインストールしてください。

KBT-1用ソフトウェア”KBT Commander KBT Managerや取扱説明書はこちらからダウンロードしてください。
  http://kondo-robot.com/faq/kbt-1softmanual_download
 
■仕様
・対応製品:RCB-3HV(Ver1.1a)、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応
・対応電圧:6〜12V
・通信速度:115200bpsまで
・サイズ:30×35mm
・出力クラス:CLASS2(見通しのよい場所で約10m)
・対応プロファイル:SPP
※取付けはPCとの接続用COMポートを接続しますので、サーボモータのシリアル通信ポートとは異なります。
従いまして、KHR-3HVで22軸搭載時にサーボモータの通信速度を1.25Mbpsでお使いの場合でも特に問題はありません。

<セット内容>
・KBT-1本体
・二又コードUx1
・ZH接続ケーブルB(三色ケーブル)100mmx1
・ZH接続ケーブルB 100mmx1
・ZHクロスケーブルB(赤色コネクター)100mmx1
・取り付けネジ(2-5低頭タッピングビス)x6
※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。
 
■詳細内容 
【KHRとPCがワイヤレスで通信】
 今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたが、KBT-1をロボットに搭載すればBluetoothを使用して、ワイヤレスで命令を送れます。
HeartToHeartのデータも送受信可能なのでトリムやモーションの調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。

【KRC Commander】
 HeartToHeart4の機能の一つである"KRC Commander"を使用すれば、PCから無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパットでも操縦できます。

【モードチェンジで対応ボードを変更】
 ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能。
RCB-4HVモード(KHR-3HVやKMR-M6など)とRCB-3HVモード(KHR-2HVアップデート済みセットなど)に切り替えられ、更にUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。また、マスターモードにすればスレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。
※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するよう設定されています。

【Android携帯から無線操縦】
 Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を使えば、無線機のようにロボットを動かすことができ、最大6台まで同時に遊べます。
動作範囲は最大10mまでです。
KRC_for_Android.jpg
※KRC for Androidは、Android
マーケットからダウンロードできます。

【省スペースのボード】
 本体はKHRのバックパックに収まるサイズになっています。ネジ止めも可能です。
KBT-1onBOX.jpg

<モード解説>
 モードを切り替えることで、様々なシチュエーションに対応します。「スレーブモード」「マスターモード」を選択し、使用しているボードと使用方法にあったモードに設定してください。

●スレーブモード
 スレーブモードとは、スレーブモードのKBT-1とPC、またはマスターモードのKBT-1で通信するときのモードです。

↓ロボット側↓         ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード) ⇔ PC内蔵Bluetooth、または外付けBluetooth USBアダプター
                ⇔ PCに接続したKBT-1(マスターモード)
                ⇔ Android端末
モード説  明
RCB-3モードKBT-1とRCB-3HV(Ver.1.1a)のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart3との通信が可能です。
RCB-4モードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。無線によるHeartToHeart4 Ver.2.0との通信が可能です。
RCB-3 RXモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。
RCB-4 RXモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、操作側のBluetoothデバイスと通信します。KRCCommander、またはKRC for Androidを使用して無線コントロールできます。
UARTモードマスター側のBluetoothデバイスとUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはそのままKBT-1のCOMポートから送出され、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし
Bluetooth編集モードシリアルUSBアダプターを接続してKBT-1の名称を変更するモードです。

●マスターモード
 マスターモードとはマスターモードに設定したKBT-1をPCなどに接続して、スレーブモードKBT-1と通信するモードです。主に、Bluetooth USBモジュールの変わりに使用するためのモードです。

↓ロボット側↓         ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード) ⇔ PCに接続したKBT-1(マスターモード)
モード説  明
RCB-4モードスレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
RCB-3 RXモードスレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。
RCB-4 RXモードスレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
UARTモードスレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

※使用上の注意
●RCB-3HV(Ver.1.1a)
・マスターRCB-3モードは使えません
・HeartToHeart3は新しいバージョンHTH3_120110.exe以降が必要です。
ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。こちらは後日公開されます。
●RCB-3J
・基本的に全面非対応ですが、スレーブRCB-3 RXモードのみ使えます。PCからKRC Commanderを使ったり、Android携帯で使うKRC for Androidソフトウェアのみ使えます。RCB-3HV(Ver.1.1a)にアップデートすれば他のモードも使えるようになります。
●RCB-4HV
・HeartToHeart4はバージョン2.0以降が必要です。
ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。
 

★追加情報
姫路ソフトワークス JO-ZERO type2 (HSWK-02JUF2) や ディアゴスティーニ ROBO-ZERO に取付ける情報が公開されています。
詳しくはココ(Dr GIYさんHP)をご覧ください。

 

商品番号 4945984030628
商品名 Bluetooth無線モジュール KBT-1
定価 12,000円
販売価格 12,960円
税別価格 12,000円
メーカー 近藤科学(KONDO)
送料区分 送料込
配送タイプ 小型
在庫

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