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■特徴
・Bluetooth
Low Enargy (Bluetooth4.0 Smart)
スマートフォンなどに搭載されているBluetooth
Low Energy(Bluetooth4.0、以下BLE)の無線モジュール。2バイトの位置データを送るだけでラジコンサーボをスマホなどから簡単に操作することができます。
・ID切り替え16種類
本装置は基板上のジャンパ設定でSSIDを物理的に16種類に変更することができ、狭い範囲で複数の測定を行うことができます。BLEの個別識別はたとえばMACアドレス(BLE装置は個別に6バイトの値が割り振られている)で判断するなどもありますが、たとえばiOSの場合はMACアドレスをアプリに渡さないなどありますので、SSIDでの個体識別が確実な方法となります。
・ラジコンサーボをコントロール
数値で位置を指定するだけでラジコンサーボをコントロール。で500〜2500μSのパルス幅を設定できるので、市販のほとんどのサーボに対応できます。
・iPhoneとの通信
従来は、Bluetooth2.xや3.x、有線通信で外部機器とiPhoneをつなぐ場合は、Apple社とMFi契約を結ぶ必要がありましたが、BLEからはこの契約は不要になりました。iPhoneでBLEに対応しているのはiPhone4S以上になります。よって、このモジュールはiPhone4S以上のiPhone端末であれば、自由に外部機器を作ることが可能となります。
・Androidとの通信
2013年8月からAndroidOSでもBLEの正式サポートが決まり、BLEを使える端末が出てきました。AndroidOSでも今後BLEが普及すると思われます。
・日本国内の電波法に準拠
無線装置を使用する場合はその国の法律に基づいて使う必要があり、日本国内の場合は技術基準適合証明及び認証を受けていない無線機を使うことはできません。本モジュールは日本国内の技術基準適合証明及び認証(通称TELEC)を受けており、安心して使うことができます。
※ご注意
BLEはよく「ボタン電池で一年間駆動」などのうたい文句がありますが、それは無線以外のすべての電子部品も低消費電力に設計した場合です。本製品は"汎用"入出力の為、低消費電力設計にはなっておりません。(そのかわり、使い方が比較的簡単になっています。)
■仕様
電源電圧
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+４．５〜１５．０V （ラジコンサーボの電源に合わせてください。）
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消費電流
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使用する状況に依存 （無線部のみは 待機時3mA、送信時10mA）
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ラジコンPWM
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パルス幅５００μS〜２５００μSで設定可能 |
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BT仕様
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Ver4.0 Single
Mode (Bluetooth SMART) |
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無線周波数
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2.402-2.480 GHz |
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GAPロール
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ペリフェラル |
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GATTロール
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サーバ |
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適合
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TELEC, FCC,
CE, |
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寸法／重量
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寸法32x84x9(H)mm 重量：約10g |
■寸法図
※本装置は電波で通信するモジュールですので、アルミケースなどの電波を遮断するものに入れての使用はできません。ケースに入れる場合は、ケースの素材を電波を通すもの（プラスチック、木など）にしてください。
■端子の説明
・ID設定：ジャンパ設定によりSSIDを設定します。
・電源：ACアダプタを使わない場合はここにサーボ用電源を接続します。VCCをプラス、GNDをマイナスにつなぎます。
・ACアダプタ：ACアダプタ付きの場合は、付属のACアダプタ（５V2A）をここにさします。ACアダプタをご自分で用意する場合は、２．１φセンタープラスのACアダプタを用意してください。電圧はサーボに合わせます。最大１５Vになりますのでご注意願います。
・DI１〜DI5：Digital
Input（デジタル入力）端子で５本あります。各端子の状態が変化（HiからLow又は、LowからHi）した時に、BLEセントラルに通知が送られます。
・サーボポート：ラジコンサーボを接続します。”SIG”と書いてある方が信号線（白、黄色、オレンジ、青など）になります。一般的なラジコンサーボの線の色は 白：赤：黒 もしくは 橙：赤：茶 になりますので白かオレンジをSIG側に接続します。尚、ラジコンサーボの場合は逆差ししても壊れないようになっているものが多いです。
■IDの変更
本装置はSSID(BLEセントラルから見た場合の名前)が16種類に変えられます。基本は「BLESerial_n」のように表示されます。nは1〜Fまでの16進値になります。ID変更は基板上のジャンパJ1〜J4の設定で行います。
出荷時は、すべてのジャンパにジャンパピンがさしてあります。さしている状態を「ON」、抜いている状態を「OFF」とします。下の図のように左右をジャンパピンでつなぐとONになります。
SSIDとON/OFFの関係は次のようになります。
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
SSID |
| ON |
ON |
ON |
ON |
BLESerial_0 |
| OFF |
ON |
ON |
ON |
BLESerial_1 |
| ON |
OFF |
ON |
ON |
BLESerial_2 |
| OFF |
OFF |
ON |
ON |
BLESerial_3 |
| ON |
ON |
OFF |
ON |
BLESerial_4 |
| OFF |
ON |
OFF |
ON |
BLESerial_5 |
| ON |
OFF |
OFF |
ON |
BLESerial_6 |
| OFF |
OFF |
OFF |
ON |
BLESerial_7 |
| ON |
ON |
ON |
OFF |
BLESerial_8 |
| OFF |
ON |
ON |
OFF |
BLESerial_9 |
| ON |
OFF |
ON |
OFF |
BLESerial_A |
| OFF |
OFF |
ON |
OFF |
BLESerial_B |
| ON |
ON |
OFF |
OFF |
BLESerial_C |
| OFF |
ON |
OFF |
OFF |
BLESerial_D |
| ON |
OFF |
OFF |
OFF |
BLESerial_E |
| OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
BLESerial_F |
■メーカー詳細ページ
http://www.robotsfx.com/robot/BLEServo.html
| 商品番号 |
243-000111-000 |
| 商品名 |
BLE無線サーボコントローラ BLEServo基板 |
| 定価 |
4,000円 |
| 販売価格 |
4,400円 |
| 税別価格 |
4,000円 |
| メーカー |
浅草ギ研 |
| 送料区分 |
送料別 |
| 配送タイプ |
小型 |
| 在庫 |
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