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学習教材(ロボット) > ロボット学習キット > PID制御スターターセット RDS-X25 Type2
商品詳細
  

PID制御スターターセット RDS-X25 Type2




■特徴
・RDS-X25 PID制御スターターセットは、エンコーダ付きギアボックスを使ったモデルです。
・付属のユーザーズガイドではエンコーダ付モータの出力を読み取り、カウントする、さらにPID制御を応用してモータの個体差があっても直進するサンプルプログラムを実験できます。
・ロボットにペンをセットして簡単な図形を描くプログラムをテストできます。同じ車体で、ライントレースと衝突回避の実験もできます。また、部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます。


■セット内容
・コントローラ:RDC-103 Type2
 
・付属センサ:超音波センサRDI-HC-SR04
 
・パーツ:ユニバーサルシャーシプレート
     エンコーダ付きギアボックス/タイヤセットRDO-502EN
     
     キャスター
     単三x4本電池ボックス
・その他:ケース
     マイクロUSBケーブル
     開発環境CD-ROM

自己位置推定(オドメトリ)を用いた軌道制御〜理論にもとづいた制御への発展〜
 
目標軌道への追従制御イメージ


■RDS-X25enPiTモデル
メーカーがenPiT推進校より、ProBasic教材として指定を受け、RDS-X25enPiTモデルが別途用意されています。
Arduino準拠シールド用拡張ヘッダピン(デジタル、アナログ回路)搭載し、電子回路組込み実験用にブレッドボードを搭載して、Wi-Fiを追加し、IoT実験を可能にしています。

計測・制御基板は、ArduinoSensorBoard互換のコントローラです。
6つのセンサをボード上に装備…すべてのモデルにlight(明るさ)、sound(音)、slider(スライダー)、button(ボタン)、加速度、ジャイロの6つのセンサとLEDを搭載していますので、ボードとパソコンだけでもすぐに実験をすることができます。

ロボットの製作過程、サンプルプログラムについて解説した学習用テキストが用意されています。
これらを制作例に記載した「はじめのロボティクス
TEXTA4サイズ158頁で、全頁カラー印刷を施し、読みやすくなりました。

 
▼RDS-X25詳細資料
RDS-X25ガイド2017.pdf 

RDS-X25enPiTモデルをご要望の際はお問い合わせください。
 

商品番号 213-000093-000
商品名 PID制御スターターセット RDS-X25 Type2
定価 19,800円
販売価格 21,384円
税別価格 19,800円
メーカー JAPAN ROBOTECH
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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