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商品詳細
 

MiniWay Advanced



※ご注文いただいてから約1週間の納期です。

2輪倒立振子知能ロボット製作セット「ミニウェイ」 
■特徴
 逆さにした振子をうまく立たせる。その過程で、歩いたり移動するロボットの動的なバランス制御の基本を学ぶことができます。
 MiniWayは動的制御の最も基本となる2自由度(動的な自律運動を実現すること)を使いこなすための2輪倒立振子構造を採用し、加速度センサ、レートジャイロセンサ、ロータリーエンコーダ、各モータの電流計測などを標準装備しています。
 大学生、高専生ならびに企業技術者(組込システムエンジニア)などへの高度技術教育においてMiniWayを使うことで、高度なプログラミング、周辺機器制御、動的システム制御、リアルタイム制御、シミュレーション分析などの複数の学問分野にまたがる学際的な基礎知識と現実的な解決方法を導くためのスキルを習得することができます。
 また、MiniWayはペイロード1.5kg、登坂角16度、最大4時間の連続駆動を実現しており、室内に限らず、屋外のグランドなどでも使用可能。各種拡張コネクタや11個の入出力ポートを使って倒立振子をベースとした各種オリジナルロボットを構築することができます。
メーカー詳細ページ

※早稲田大学と共同開発の教育用倒立2輪ロボットです。

 
■仕様
大きさ

本体(共通)
H:495mm
W: 365mm
D:165mm

無線通信ユニット
H:120mm
W:90mm
D:50mm
Advanced
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Platform
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JES-7010
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JES-7011
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JES-7016
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メイン基板機能 システム MPU 32bit ARMプロセッサ
内蔵Flash 128KB
内蔵RAM 20KB
発振1 (8MHz) 8MHz×9逓倍=72MHzで使用
発振2 (32.768kHz) RTC用発振
Resetスイッチ
プッシュスイッチ
STARTスイッチ プッシュスイッチ
モード切替スイッチ スライドスイッチ
モード表示LED 2色LED(ダウンロード=赤色・RUNモード=青色)
BOOT用ショートピン端子 部品の実装はしていますが使用には注意が必要です!
J-TAGコネクタ
基本I/O スイッチ入力 プッシュスイッチ 4bitt
スライドスイッチ 4bit
LED出力 8bit
アナログ実験用ボリューム 2系統・0〜4095の値にAD変換
液晶表示 16文字×2行表示
加速度センサコネクタ XYZ軸
モータドライバ出力コネクタ 4.5A(max)×2系統
モータ電流計測 2系統(フィルタ定数変更可)
エンコーダ入力コネクタ A・B 2相×2系統
MMCコネクタ (SDHCまでの容量に対応)
通信拡張 USBポート mibiBコネクタ搭載 信号切断スイッチ付き
Wireless通信コネクタ (ZigBee準拠)
ディジタル入出力ポート 3ピンコネクタ 5系統
アナログ・ディジタル入出力ポート 3ピンコネクタ 6系統(1系統はレートジャイロで使用)
Servo Motor用6ピンコネクタ 各種基板を接続することにより機能拡張が可能です
(シリアル・I2C・MMCはSelection Portとなっています)
シリアル用6ピンコネクタ
I2C用6ピンコネクタ
MMC信号用6ピンコネクタ
付属基板
加速度センサ基板 X・Y・Z軸出力
レートジャイロセンサ基板 ヨー軸出力 
(アナログ・ディジタル入出力ポートに接続)
Servo Motorレベル変換基板 サーボ出力2系統(ディジタル信号レベル変換4系統付き)
ZigBeeモジュール基板 (ZigBee準拠)
構造体
アルミ/白アルマイト (機体組み立て済み)
鉄/黒色メッキ (お客様での機体組み立てが必要です)
開発環境
SYSTEM CREATOR サンプルプロジェクト付き
プログラムダウンロード機能
MMC ご使用の際はMMCメモリが別途必要です
USB A-miniBのUSBケーブルでご使用いただけます
RS22C ご使用の際はRDI-301(とRDP822)が別途必要です
電源 回路部用電源 回路部電源はUSBからの供給と電池の切替使用が可能
電池の場合はDC6V以上が必要
アルカリなどの1.5V系電池の場合 → 4本使用
ニッケル水素などの1.2V系電池の場合 → 6本使用
モータ回路用電源 DC12V (回路保護のため12V以上の電圧は印加しないこと)
アルカリなどの1.5V系電池の場合 → 8本使用
ニッケル水素などの1.2V系電池の場合 → 10本使用
価格 価格には電池等の消耗品及び別売の基板等の料金は含まれておりません 200,000円 120,000円
 
■ソフトウェア 
付属のプログラム統合開発環境「SYSTEM CREATOR」で、ハードウェアの設定とC言語での開発が行えます。
プログラム統合開発環境「SYSTEM CREATOR 」 

ハードウェア設計画面
 入出力ポート、センサ、拡張ポート、電源の設定などを容易に行うことができ、この設定に合わせイニシャライズの設定やプロジェクトに必要なファイルが自動生成されます。
 
  プログラム記述画面
 各種関数が準備されているためC言語でのプログラム開発が容易にできます。 またLED点灯からAD変換、倒立振子など30種のサンプルプログラムが附属しています。
シミュレーター   
  倒立振子の制御に必要な各種パラメータを変更することで、ソフトウェア上で挙動のシミュレーションができます。

※シミュレーターはサンプル品です。サポート対象外となります。
 
 

商品番号 2400000014690
商品名 MiniWay Advanced
定価
販売価格 194,400円
税別価格 180,000円
メーカー ジャパンロボテック
送料区分 送料込
配送タイプ 無料
在庫

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