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商品詳細
 

RoboCupJunior公式赤外線発光ボール RCJ-05


RCJ-05

■製品概要
・ロボカップジュニア・サッカー競技の新規格である変調方式に準拠した赤外線発光電子ボール。
・ロボットからボールまでの距離検出を容易にするために、40kHzの搬送波を1.2kHzの階段状に変調。
  外光との区別が容易になり、外光の影響による誤動作が大幅に軽減され、競技への支障が減少。
・ロボカップジュニア・サッカー競技以外にも対応できるよう、更に2種類の変調モードを追加。
  合計4つのモード切替が可能で、自律型ロボットサッカーのルールなどが多様化できる。
・電源残量レベル表示ランプに視認性の高いLEDを採用。点滅方法によって3段階の表示。
※ロボカップジュニア技術委員会公認ボール

【仕様】

赤外線信号モード (A) ロボカップジュニア パルス変調規格(階段波形変調、搬送波40kHz)
  (B) ロボカップジュニア非変調規格(定常発光)
  (C) 600Hz パルス変調(搬送波40kHz)
  (D) 1200Hz パルス変調(搬送波40kHz)
赤外線ピーク波長 940nm
赤外線LED数 20個
使用電池(別売) 単4形アルカリ乾電池(1.5V) 4本、又はニッケル水素充電池(1.2V) 4本
電源電圧(公称値) 4.8〜6V DC
消費電流 80mA (Aモード)、230mA (Bモード), 130mA (C,Dモード)
寸法 直径74mm(球形)
重量 約95g(電池含まず)

※発光波形の詳細
   メーカーホームページは
こちら

 

商品番号 4952682105275
商品名 RoboCupJunior公式赤外線発光ボール RCJ-05
定価 5,500円
販売価格 5,346円
税別価格 4,950円
メーカー EK JAPAN
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
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