ROBOTIS MINI[INTL] (Darwin MINI)

V-Sido開発者支援サイト「V-Sido Developer」にてV-Sido CONNECT RCの新しいファームウェアを公開。
ROBOTISの人型ロボット「DARWIN-MINI」に対応しました。(2016/8/17)
 
▼V-Sido Developer
https://v-sido-developer.com/

低価格ながら16個のサーボモータを搭載した本格的ヒューマノイドロボットキット！


※商品名が「Darwin MINI」から「ROBOTIS MINI」に変更になりました。


二足歩行ロボット競技「ROBO-ONE Light」公認ロボットです。



■特長
・組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密+ドライバー1本のみ。ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。
・コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904B」を採用。
ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応。
ロボット初心者から大学生、研究者までロボットの学習が可能なキット。
・全身にトルク4kgで動作範囲300度のサーボモータ「XL-320」を16個搭載。
XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモータ・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモータです。
Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARwIn-mini)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。
・組立マニュアルはアニメーションになっており、全世界の人が理解できるようになっています。
 
 ロボットモデル構築、アセンブルマニュアルソフト「R+Design」ダウンロードページ
 R+Design

・ROBOTIS-MINIアプリケーション（無償、登録無でダウンロード可）

モーションエディター「R+Motion2.0」ダウンロードページ
※ロボットが無くても画面上の3Dモデルを動かすことでオフラインでモーション作成が可能です。
R+Motion2.0

・iPhoneやAndroid向けアプリケーションで、PCやスマホ等との通信にはClass2のBluetoothを使用。
※iOS(iPhone,iPad等)で制御する場合には、受信BluetoothモジュールをBT-410(別売)に変更する必要が有ります。
 
 配信予定のスマホ用アプリ。Bluetooth接続、タッチの他に音声やアクションによるロボット操縦が可能。

※ROBOTIS-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
※組み立てキットです。
※インターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されている電子マニュアルなどは順次日本語に対応予定。

■仕様
・身長：269.3mm
・体重：約660g
・フレーム：OLLO規格樹脂製フレーム
　17自由度 ※頭部はダミーサーボ
・通信：Bluetooth BT-210(class2)
・コントローラ：OPEN CM-904B(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
　UART×2/Dynamixel(TTL)ポート×4/GPIO×26)
・アクチュエータ：Dynamixel XL-320×16個
　（定格電圧7.4V/動作範囲300度/トルク4kg/スピード114rpm/フルカラーLED搭載/16.7ｇ）
・電源：3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
　(電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能)
・アプリケーション：R+Motion2.0、ROBOTIS OPEN CM(Arduino互換開発環境)、他、iPhone、Arduino用アプリ配信中
※いずれも無償配布、英語版。将来的に日本語対応予定。
※iOS(iPhone,iPad等)で制御する場合には、受信BluetoothモジュールをBT-410(別売)に変更する必要が有ります。



■構成部品
 
■関連動画



▼総合開発環境RoboPlus[日本語版]
RoboPlusはROBOTIS社製のロボットキット、ロボットコントローラ、Dynamixelアクチュエータ、通信機器向けの各種アプリケーションが統合された総合開発環境です。※ Microsoft WindowsXP/7/8/10 対応
https://support.robotis.com/jp/software/roboplus_main.htm

▼Dr.GIYさんの、"DARWIN-MINIメモ"
https://www.geocities.jp/dr_giy/darwin-mini.html

▼DARWIN-MINI (ROBOTIS) - Google Play の Android アプリ
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.robotis.darwinmini&hl=ja

▼【DARWIN-MINI】センサーと送信機設定の概要
https://www.youtube.com/watch?v=5oPn42UB9oQ&feature=youtu.be

▼DARWIN-MINI ：サーボモーターDynamixel XL-320のID変更方法
https://goo.gl/yFAIHI

▼DARWIN-MINI ：頭のサーボの増設
https://goo.gl/NwKma3

▼５万円のロボットがロボットダンスを踊ってみた
https://www.gizmodo.jp/2014/08/5_66.html 

▼DARWIN-MINIを組立ててみました(100倍速)
https://www.youtube.com/watch?v=OOZylZe22iU&feature=youtu.be

 

商品番号	8809052931728
商品名	ROBOTIS MINI[INTL] (Darwin MINI)
定価
販売価格	66,550円
税別価格	60,500円
メーカー	ROBOTIS
送料区分	送料込
配送タイプ	小型
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