| ■16個までの電圧入力を数値データに変えるボード |
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AGB65-ADC(Analog Digital Converter)
は1つのシリアルラインで制御できるADコンバータボードです。 |
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| ■各種センサーとの接続が可能 |
| 一般的にホビー用途で入手可能な、5V電源の電圧出力型センサーとの接続が可能です。16個ある入力ポートには5V電源出力用のピンもあり、電源を持たないセンサーに電源を供給することも可能です(最大750mA)。よく電子部品店で売られているPSD距離センサGP2D12や、浅草ギ研製の3軸加速度センサ、感圧センサ、近接センサなどを直結することができます。その他センサーやスイッチなどとの接続もこのページ下で紹介しています。 |
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| ■マイコンやPCと簡単接続 |
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シリアル通信は5Vレベルなので5V系のマイコンと直結して使うことができます。又、オプションの232C変換ボードを使用することでPCとの接続も可能です。よって、シリアル通信の機能を使えればセンサーなどからの出力値を数値で読み取ることが可能となります。 |
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■最高12bitの高解像度 |
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アナログ−デジタル変換は8ビット又は12ビットの解像度が選択できます。つまり、12ビットの場合はセンサなどの出力を0〜4095段階で測定することができます。(8ビットの場合は0〜255の数値になる) |
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■最大入力数128ポート |
本製品はDIPスイッチのID切替により8台までを同一シリアルラインに接続することができます。つまり、1つのシリアルポートで16×8=128ポートの入力が可能です。
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■他のAGR65シリーズに接続可能 |
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他のAGB65シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。AGB65シリーズについては「ロボット神経システムAGB65シリーズの説明」のページを参照願います。
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| ■115Kbpsの高速通信が可能! |
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通信速度は115Kbpsにも対応し、PCなどから高速にデータを送信することが出来ます。(初期設定は9600bps)
注)PCは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してください。クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います(大抵は115200の倍数のクロックを使う必要があります。)
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| ■電源搭載で外部に電源回路不要!
バッテリ駆動が可能! |
| ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。 |
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| ■28×31mmの超小型設計! |
| ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。また、基板の4角には取り付け穴があります。(穴系2.2mm、M2ネジ用) |
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