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学習教材(ロボット) > ロボット学習キット > 12Pエンコーダ+ギアヘッド付DCモータ RDO-29B50G54A
商品詳細

12Pエンコーダ+ギアヘッド付DCモータ RDO-29B50G54A


RDO-29B50G.jpg

※お取り寄せ商品です。約1週間以内。
 但し、メーカー在庫切れの場合、最大約4ヶ月納期が掛かります。


■特徴
・2相出力のエンコーダ付で、フィードバック制御の学習などにご使用いただけます。
・連続寿命3000時間、繰り返し動作100万サイクル(動作条件により変動します)。
・高放熱、高耐熱設計により高出力を実現。
・樹脂ブラシホルダーの採用でブラシ音を低減しています。
・実習の現場に導入しやすいよう、低価格でご提供いたします。
※エンコーダ(分解能12P/R)はモータ軸に付いています。出力軸の分解能は接続したギアの減速比を掛けてください。


■仕様
・材質:スピンドル … ステンレス鋼、出力軸 … 機械構造用炭素鋼
・励磁方式 … 永久磁石
・使用ブラシ:金属黒鉛
・軸受:焼結合油軸受
・許容温度上昇:定格にてモータケース表面で50K以下(温度計法による)
・絶縁耐久クラス:E (巻線部のみ)
・絶縁抵抗:DC500Vメガにて10MΩ以上(初期値のみ)
・絶縁耐圧:AC500V(50/60Hz) 1分に耐えること(カット電流3Aにて)
・質量:約230g
・寿命:定格連続にて2000時間
・寿命判定基準:電流値が初期値の±20%を連続して超えないこと
・出力スラストガタ:0.5mm以下

RDO-29B50G_size.jpg
●減速比ごとの仕様です。
RDO-29B50G_models.jpg
 ※この製品は、ギヤ比54のRDO-29B50G54Aです。

磁気式エンコーダ仕様
電源電圧 DC5V
分解能 12 P/R
出力相 A, B 2相
消費電流 約10mA
DUTY 50%
出力波形 オープンコレクタ
方式 磁気式

RDO-29BMA-pulse.jpg

エンコーダ付モータの使用条件

・過負荷運転:

過負荷運転、及び拘束状態は、定格を超えた負荷トルクが加わった状態であり、過大な電流が流れモータが焼損する事があります。
過負荷運転、拘束状態での使用は絶対に避けてください。5秒以上の拘束はモータにダメージを与えます。

・使用電圧範囲:

必ず定格電圧(±10%)で使用し、サージ電圧を避けてください。

・モータ姿勢:

出力軸水平で設計しています。※ギアヘッドのグリスがモータへ流れ込むような取付姿勢は避けてください。(出力軸上向き等)

・取付ネジ:

外形図記載のネジ深さを超えない事。ネジ深さを超えて使用した場合、モータ本体、ロータ、減速ギアに接触し、焼損ギア破損等の恐れがありますので、ご注意ください。

・使用周温、周湿範囲:

-10℃〜+50℃、5%〜90%RH(露結無き事)

・保存周温、周湿範囲:

-20℃〜+80℃、5%〜90%RH(露結無き事)


RDO-29BMA_cable.jpg
6ピンコネクタ付ケーブル付属 

商品番号 230-000723-000
商品名 12Pエンコーダ+ギアヘッド付DCモータ RDO-29B50G54A
定価 7,800円
販売価格 8,424円
税別価格 7,800円
メーカー ジャパンロボテック
送料区分 送料別
配送タイプ 小型
在庫

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